Bài viết "Giải pháp truyền thông trong bầy UAV giám sát và cảnh báo cháy rừng" đề xuất giải pháp truyền thông trong bầy UAV: mạng kết nối giữa các UAV trong bầy được thiết lập là loại mạng Mesh, UAV Leader sẽ kết nối với trạm điều khiển trung tâm dưới mặt đất thông qua sóng vô tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo! | Hội nghị Quốc gia lần thứ 25 về Điện tử Truyền thông và Công nghệ Thông tin REV-ECIT2022 Giải Pháp Truyền Thông Trong Bầy UAV Giám Sát Và Cảnh Báo Cháy Rừng Lê Thị Thúy Nga Khoa Điện Điện Tử Trường Đại học Giao thông Vận tải Email lethuynga@ Abstract Bài báo đề xuất giải pháp truyền thông trong trường phân tán như việc khám phá một khu vực mỏ bầy UAV mạng kết nối giữa các UAV trong bầy trong nông nghiệp trong quân sự truy tìm vật thể bị được thiết lập là loại mạng Mesh UAV Leader sẽ thất lạc . Điều này đòi hỏi các tiêu chuẩn giao tiếp kết nối với trạm điều khiển trung tâm dưới mặt đất là có phạm vi truyền thông xa hơn. thông qua sóng vô tuyến. Robot bầy đàn có thể hoạt động dưới mặt đất hoặc trên không. UAV Unmanned Aerial Vehicle - Keywords- robot bầy đàn UAV bầy đàn giám sát cháy phương tiện bay không người lái là các thiết bị chính rừng. để thực hiện các ứng dụng của robot bầy đàn ở trên không. I. GIỚI THIỆU Bài báo đề xuất giải pháp truyền thông giữa Robot bầy đàn - Swarm robot là Công nghệ chế các cá thể UAV với nhau và giữa từng UAV với trạm tạo robot lấy cảm hứng từ các loài sinh vật trong tự mặt đất ứng dụng vào công tác thám sát cháy rừng. nhiên. Công nghệ này giúp các nhà nghiên cứu mô hình hóa hoạt động của robot thực hiện những nhiệm II. CÁC GIAO THỨC TRUYỀN THÔNG THÔNG vụ có ích như tìm kiếm vật bị thất lạc làm sạch hoặc làm gián điệp. Phần lớn những robot này đều tương DỤNG đối đơn giản nhưng những hệ thống hoạt động của a Truyền thông qua stigmergy chúng thường rất phức tạp. Toàn bộ các robot có thể Quan sát bầy trong tự nhiên chúng ta sẽ sớm coi là một thể thống nhất. Vì vậy ngay khi những robot nhận thấy rằng những cá nhân đơn lẻ không giao tiếp lớn hoạt động và huỷ nhiệm vụ thì robot bầy đàn vẫn thông qua tin nhắn. Nhưng hiện một số hành vi tập thể vận hành giám sát và thực hiện nhiệm vụ robot lớn đã các thành viên phải trao đổi thông tin một cách nào đó. huỷ. Hành vi tập thể của bầy robot được thiết lập dựa Điều này được thực hiện .
