Mục đích nghiên cứu của luận án "Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến" nhằm trung nghiên cứu và phát triển các cơ cấu mới có tính năng MRF để tạo ra mô men, lực có thể điều khiển được, sau đó được áp dụng trong các hệ thống phản hồi lực. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM DIỆP BẢO TRÍ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG PHẢN HỒI LỰC DÙNG LƯU CHẤT TỪ BIẾN Chuyên ngành Cơ Kỹ Thuật Mã số chuyên ngành 9520101 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ TP. HỒ CHÍ MINH NĂM 2021 Công trình được hoàn thành tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Người hướng dẫn khoa học 1 . Nguyễn Quốc Hưng Người hướng dẫn khoa học 2 TS. Mai Đức Đãi Luận án được bảo vệ trước HỘI ĐỒNG ĐÁNH GIÁ LUẬN ÁN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TÓM TẮT Tự động hóa là một khía cạnh quan trọng của Công nghiệp để cải thiện độ chính xác và năng suất. Để đánh giá hiệu quả và năng suất của quá trình sản xuất có một số tiêu chí cần xem xét tính ổn định thời gian đáp ứng tiêu thụ năng lượng thân thiện với môi trường chi phí và công nghệ Tính cấp thiết áp dụng công nghệ trong những môi trường làm việc độc hại chẳng hạn như lò phản ứng hạt nhân phòng thí nghiệm hóa chất độc hại dây chuyền sản xuất và pha chế thuốc trừ sâu chữa cháy các hoạt động chống khủng bố bom mìn và giải phẫu y tế. Hệ thống robot điều khiển từ xa đã được phát triển để giải quyết vấn đề này. Một trong những hệ thống đó là hệ thống chủ - tớ. Hệ thống này giải quyết các vấn đề với các tín hiệu phản hồi như vị trí lực và mô-men của các thành phần cuối của hệ thống điều khiển thụ động cho người vận hành để cải thiện độ chính xác và hoạt động linh hoạt của hệ thống. Hiện nay các vật liệu thông minh và ứng dụng của chúng đang phát triển rất mạnh mẽ như Piezo Electrorheological Fluid ERF Shape Memory Alloy SMA và Magneto- Rheological Fluid MRF . Lưu chất từ tính MRFs là vật liệu thông minh được ứng dụng rộng rãi cho hệ thống phản hồi lực vì có những ưu điểm như đáp ứng nhanh tiêu thụ năng lượng thấp tạo lực và mô men lớn. Tuy nhiên trong các hệ thống phản hồi lực sử dụng MRF vẫn còn một số tồn tại như kết cấu quá cồng kềnh do cơ cấu tác động đề xuất chưa được tối ưu hóa lực ma sát ở trạng thái chưa được giải quyết. Vì vậy trong luận án này tác giả tập trung nghiên
