Bài giảng "PLC và mạng công nghiệp: Phương pháp tuần tự Grafcet" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Tìm hiểu về phương pháp tuần tự Grafcet; Thiết kế mạch điều khiển rơ le; Lập Grafcet và hàm điều khiển . Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết tại đây. | Phương pháp tuần tự GRAFCET Grafcet là từ viết tắt của tiếng Pháp Graphe fonctionnel de commande étape transition chuỗi chức năng điều khiển giai đoạn - chuyển tiếp Biểu diễn các quá trình công nghệ dưới dạng lưu đồ graph các trạng thái làm việc. Xây dựng các hàm logic điều khiển và sơ đồ điều khiển từ lưu đồ trạng thái Cấu trúc lệnh là trình tự các bước bắt đầu từ bước 0 1 2 n. Phương pháp tuần tự GRAFCET Thành phần Trạng thái Si Chuyển tiếp ti Cung định hướng ai Quy tắc Xóa trạng thái trước đó Làm hoạt động trạng thái kế tiếp Trong đó Si Tín hiệu ra của trạng thái thứ i ai tín hiệu kích thích vào chuyển chuyển tiếp ti Si là hàm đóng trạng thái i Si- là hàm ngắt trạng thái i Si ai Si 1 Hàm lô gíc trạng thái i như sau Si Si 1 Phương pháp tuần tự GRAFCET Ví dụ1 Viết chương trình điều khiển hoạt động của máy khoan. Mô tả Mũi khoan được gắn trên pittong xilanh khí nén hoạt động lên xuống ban đầu khoan ở vị trí a0. Nhấn nút khởi động m động cơ khoan hoạt động và xilanh chuyển động đi xuống. Đến vị trí a1 xilanh dừng lại và đi lên. Đến vị trí a0 thì động cơ dừng lại. Phương pháp tuần tự GRAFCET Lập Grafcet và hàm điều khiển. Sơ đồ mạch điều khiển bằng rơ le. Phương pháp tuần tự GRAFCET Lập Grafcet phân nhánh. Mạch phân kỳ Hoặc Mạch hội tụ Hoặc Mạch phân kỳ Và Mạch hội tụ Và Phương pháp tuần tự GRAFCET Ví dụ 2. Thiết kế mạch điều khiển rơ le cho hệ thống hoạt động theo chu kỳ sau
