Bài viết Tổng quan robot phục hồi chức năng di chuyển ở người bệnh tai biến mạch máu não trình bày so sánh hiệu quả của các loại robot trên các nhóm người bệnh có khả năng di chuyển khác nhau ở trong giai đoạn bán cấp và mạn của bệnh. Hiệu quả của robot được đánh giá bởi khả năng đi độc lập, tốc độ đi và quãng đường đi. | HỘI NGHỊ KHOA HỌC KỸ THUẬT NĂM 2022 - BỆNH VIỆN NHÂN DÂN GIA ĐỊNH TỔNG QUAN ROBOT PHỤC HỒI CHỨC NĂNG DI CHUYỂN Ở NGƯỜI BỆNH TAI BIẾN MẠCH MÁU NÃO Nguyễn Thanh Duy1 Trần Văn Dần2 TÓM TẮT 47 Từ khóa Tai biến mạch máu não phục hồi Tai biến mạch máu não là nguyên nhân hàng dáng đi bằng robot huấn luyện di chuyển có hỗ đầu gây ra khuyết tật. Một trong những mục tiêu trợ cơ điện tập luyện di chuyển trợ giúp bằng quan trọng của Vật lý trị liệu là tập luyện phục robot hồi khả năng di chuyển. Trong số những phương pháp tập luyện tập luyện bằng robot là một lĩnh SUMMARY vực hứa hẹn. Các hệ thống robot sử dụng phổ NARRATIVE REVIEW ROBOTIC biến nhất để tập đi là nhóm robot xương khớp GAIT REHABILITATION IN PEOPLE ngoài và robot hiệu ứng cuối ngoài ra còn có WITH STROKE nhóm robot di chuyển hoặc cố định người bệnh Stroke is the leading cause of disability. One trong môi trường tập. Hiệu quả tập luyện với of the important goals of Physiotherapy is robot bao gồm tăng khả năng đi độc lập tăng tốc walking recovery. Among different training độ đi và tăng quãng đường đi. Robot hiệu ứng methods robotic training is an area of promise. cuối có hiệu quả tăng cả ba khả năng đi robot The most commonly used robotic systems for xương khớp ngoài có hiệu quả trong tăng khả walking are the exoskeleton and end-effector năng đi độc lập. Người bệnh không có khả năng groups in addition there are groups of robots đi và trong giai đoạn bán cấp đạt được nhiều lợi that dynamic or static the patient in the training ích nhất khi tập luyện với robot như là chương environment. Effects of training with robots trình bổ trợ thêm vào tập luyện thường quy. Để include increasing the ability to walk sử dụng robot tối ưu người vật lý trị liệu cần independently increasing walking speed and nhận biết khả năng đi của những người bệnh increasing walking distance. The end-effector phục hồi hạn chế để sử dụng robot sớm nhất robot is effective in increasing all three walking nhằm đạt được mục tiêu đi độc lập và tăng tốc
