Bài giảng "Nhập môn cơ điện tử: Chương 2 - Cảm biến" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Khái niệm cảm biến; Phân loại cảm biến; Các đặc tính của cảm biến; Nguyên lý của các cảm biến; Chuẩn hóa tín hiệu. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây. | 10 27 2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Nhập môn Cơ điện tử Introduction to Mechatronics Giảng viên TS. Nguyễn Anh Tuấn Bộ môn Cơ điện tử ĐHBK Hà Nội Email bktuan2000@ 1 Content Chương 1. Tổng quan Cơ điện tử Chương 2. Cảm biến Chương 3. Cơ cấu chấp hành Chương 4. Thiết bị điều khiển Chương 5. Thị giác máy Chương 6. Xử lý tín hiệu Chương 7. Rô bốt công nghiệp Chương 8. Phần mềm 1 1 10 27 2018 Chương 2- Cảm biến . Khái niệm . Phân loại cảm biến . Các đặc tính của cảm biến . Các nguyên lý cơ bản của các cảm biến . Chuẩn hóa tín hiệu 2 . Khái niệm Vai trò của cảm biến trong hệ thống Cơ điện tử Cảm biến là thiết bị dùng để cảm nhận biến đổi các đại lượng vật lý cần đo nhiệt độ chuyển vị lực . có thể là các đại lượng không có tính chất điện thành các đại lượng điện tỷ lệ điện từ trường . để xử lý và sử dụng làm tín hiệu điều khiển. Các dạng năng lượng cần đo Cơ nhiệt điện từ quang hóa học . 3 2 10 27 2018 . Khái niệm Hệ thống cảm biến Cảm biến điện tử có - Bộ biến đổi sơ cấp biến đổi các đại lượng vật lý thành tín hiệu điện. - Bộ biến đổi thứ cấp chuyển các tín hiệu điện thành tín hiệu số hoặc tín hiệu tương tự. Primary Secondary transducer transducer Hệ thống cảm biến 4 . Phân loại Phân loại theo đại lượng cần đo Hiện tượng Đại lượng cần đo Cơ học - Vị trí - Lực áp suất - Gia tốc vận tốc - Ứng suất độ cứng mô men - Khối lượng tỉ trọng - Vận tốc chất lưu độ nhớt . Nhiệt - Nhiệt độ - Nhiệt dung tỉ nhiệt . Điện - Điện tích dòng điện - Điện thế điện áp - Điện trường biên pha phân cực phổ - Điện dẫn hằng số điện môi . Quang - Biên pha phân cực phổ tốc độ truyền - Hệ số phát xạ khúc xạ hấp thụ hệ số bức xạ . 5 3 10 27 2018 . Phân loại Phân loại theo nguyên lý chuyển đổi giữa đáp ứng và kích thích Hiện tượng Chuyển đổi đáp ứng và kích thích Vật lý - Nhiệt điện - Quang điện - Quang từ - Điện từ - Quang đàn hồi - Từ điện - Nhiệt từ . Hóa học - Biến đổi hoá học - Biến đổi điện hoá - Phân tích .
