Bài giảng "Nhập môn cơ điện tử: Chương 3 - Cơ cấu chấp hành" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Các khái niệm; Phân loại; Một số phần tử cơ bản của cơ cấu chấp hành. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây. | 10 27 2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Nhập môn Cơ điện tử Introduction to Mechatronics Giảng viên TS. Nguyễn Anh Tuấn Bộ môn Cơ điện tử ĐHBK Hà Nội Email bktuan2000@ 1 Content Chương 1. Tổng quan Cơ điện tử Chương 2. Cảm biến Chương 3. Cơ cấu chấp hành Chương 4. Thiết bị điều khiển Chương 5. Thị giác máy Chương 6. Xử lý tín hiệu Chương 7. Rô bốt công nghiệp Chương 8. Phần mềm 1 1 10 27 2018 Chương 3- Cơ cấu chấp hành . Các khái niệm . Phân loại . Một số phần tử cơ bản của cơ cấu chấp hành 2 . Khái niệm Cơ cấu chấp hành là phần cơ bắp trong hệ thống cơ điện tử. Nó đóng vai trò như một động cơ có nhiệm vụ kích hoạt dẫn động actuator cho máy hệ thống. Cơ cấu này nhận lệnh điều khiển chủ yếu là tín hiệu điện và tạo ra sự thay đổi theo yêu cầu trong hệ vật lý bằng cách tạo ra các lực chuyển động Cơ cấu chấp hành thường được sử dụng kết hợp một nguồn cung cấp năng lượng phụ trợ điện cơ khí nén thủy lực với cơ cấu chuyển đổi năng lượng cơ cấu biến đổi chuyển động. Cơ cấu chấp hành thường được bố trí giữa thiết bị điều khiển và hệ cơ. 3 2 10 27 2018 . Khái niệm Cơ cấu chấp hành Bộ chuyển đổi Năng lượng năng lượng z phụ trợ biến đổi Tín hiệu điều khiển chuyển động Chuyển động theo yc Ví dụ minh họa Tín hiệu đầu ra từ bộ điều khiển được chuyển thành chuyển động của dụng cụ trên máy phay CNC để thực hiện cắt tạo hình chi tiết Cơ cấu chấp hành Bộ chuyển đổi z năng lượng Tín hiệu điều khiển Chuyển động điện - cơ lập trình theo yc của đầu dao 3 . Khái niệm Ví dụ minh họa các bộ phận trong cơ cấu chấp hành - Bộ chuyển đổi năng lượng Điện Cơ Gió Điện Máy phát điện Cơ điện 3 10 27 2018 . Khái niệm Ví dụ minh họa - Bộ biến đổi chuyển động Tịnh tiến Quay Quay Quay . Khái niệm Ví dụ minh họa - Năng lượng phụ trợ Công tắc đèn - Không cần năng lượng phụ trợ - Đóng ngắt trực tiếp điều khiển Hệ thống phanh ABS trên xe ôtô trực tiếp - Cần năng lượng phụ trợ - Điều khiển hệ thống phanh gián tiếp 4 10 27 2018 . .
