Bài giảng Nhập môn cơ điện tử: Chương 4 - TS. Nguyễn Anh Tuấn

Bài giảng "Nhập môn cơ điện tử: Chương 4 - Điều khiển trong cơ điện tử" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu hệ cơ điện tử; Các thành phần của hệ cơ điện tử; Mô hình hệ thống cơ điện tử; Thiết kế hệ thống cơ điện tử; Vai trò hệ thống cơ điện tử. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây. | 10 27 2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Nhập môn Cơ điện tử Introduction to Mechatronics Giảng viên TS. Nguyễn Anh Tuấn Bộ môn Cơ điện tử ĐHBK Hà Nội Email bktuan2000@ 1 Content Introduction to Mechatronics Chương 4. Điều khiển trong Cơ điện tử 1. Giới thiệu 2. Các thành phần của hệ CĐT 3. Mô hình HT CĐT 4. Thiết kế HTCĐT 5. Vai trò HTCĐT 1 1 10 27 2018 Chapter 4. Control in Mechatronics CHƯƠNG 4. ĐIỀU KHIỀN TRONG CĐT 1. Giới thiệu Sơ đồ tương tác giữa các phần tử trong hệ CĐT Hệ thống điều khiển Hệ thống truyền động Control Action Mạch điều khiển hở Mạch điều khiển điện Open Loop Control tử Drive circuits Mạch điều khiển kín Phần tử chấp hành Closed Loop Control Actuator Động cơ Motor Hệ thống đo Sensing Cảm biến Sensor Xử lý tín hiệu đo Sensor Conditioning Chuyển đổi tương tự số hoặc số tương tự A D or 2 D A converter Introdution Sơ đồ hệ thống điều khiển CĐT 4 2 10 27 2018 Components of a Mechatronic System 2. Các thành phần của hệ cơ điện tử Phần tử cơ khí Mechanical Phần tử Điện tử Electronics Cảm biến Sensors Phần tử chấp hành Actuators Mạch điều khiển Control Mạch tính toán Computer 5 Components of a Mechatronic System Một hệ thống cơ điện tử có cốt lõi của nó là một hệ thống cơ khí được điều khiển bởi một bộ điều khiển. Bộ điều khiển cần thông tin về trạng thái của hệ thống. Thông tin này được lấy từ các cảm biến. Các tín hiệu đo của cảm biến cần được xử lý và chuyển đổi cho phù hợp với cơ chế hoạt động của mạch điều khiển hệ thống CĐT. Các tín hiệu sau khi được xử lý sẽ được chuyển đổi sang giá trị số thông qua card A D và gửi tới bộ điều khiển. 6 3 10 27 2018 Components of a Mechatronic System Bộ điều khiển là trí tuệ quot của hệ thống cơ điện tử trong đó xử lý và gửi lệnh đk đến các cơ cấu chấp hành trong Thiết bị truyền hệ thống. động là các thiết bị có thể chuyển đổi năng lượng Tín hiệu điều khiển thông điện để tạo qua các thiết bị bao gồm thành cơ năng. các nút lệnh đồ họa giao diện người dùng GUI màn

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
55    60    2    29-03-2024
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.