Bài giảng "Cơ khí ứng dụng: Chương 4 - Nguyên lý máy" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về máy và cơ cấu; Khái niệm về khâu và khớp; Bậc tự do của cơ cấu; Các cơ cấu cơ bản; Các cơ cấu đặc biệt; . Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài giảng tại đây! | CHƯƠNG 4 NGUYÊN LÝ MÁY - Nguyên lý máy là môn học cơ sở kỹ thuật nghiên cứu về nguyên lý cấu tạo động học và động lực học cơ cấu và máy. - Ba vấn đề trên được nghiên cứu dưới dạng hai bài toán bài toán phân tích và bài toán tổng hợp. Bài toán phân tích xác định các đặc trưng cấu trúc động học và động lực học của cơ cấu đã cho trước từ đó suy ra tính năng làm việc của chúng. BÀI TOÁN PHÂN TÍCH Phân tích cấu trúc nghiên cứu các nguyên tắc của cấu trúc cơ cấu và khả năng chuyển động của cơ cấu Phân tích động học xác định chuyển động của các khâu chỉ xét đến quan hệ hình học giữa chúng Phân tích động lực học phân tích chuyển động dưới các nguyên nhân như lực tác động và sức ì Bài toán tổng hợp xác định các lược đồ cơ cấu và các kích thước của các khâu thỏa mãn những điều kiện động học và động lực học đã cho. Bài toán phân tích và bài toán tổng hợp là ngược nhau và là cơ sở của nhau. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN . KHÁI NIỆM VỀ MÁY VÀ CƠ CẤU 1. Máy - Là tập hợp các vật thể do con người tạo ra nhằm mục đích thực hiện và mở rộng các chức năng lao động. - Là tập hợp những cơ cấu có nhiệm vụ biến đổi hay sử dụng cơ năng để làm ra công có ích . Ví dụ Động cơ nổ Máy bào quang CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN Phân loại máy Căn cứ vào chức năng có thể chia máy thành Máy năng lượng dùng để truyền hay biến đổi năng lượng gồm hai loại - Máy động cơ biến đổi các dạng năng lượng khác thành cơ năng. Ví dụ động cơ nổ động cơ điện tuốcbin - Máy biến đổi cơ năng biến đổi cơ năng thành các dạng năng lượng khác. Ví dụ máy phát điện máy nén khí CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN Máy công tác có nhiệm vụ biến đổi hoặc hình dạng kích thước hay trạng thái của vật thể máy công nghệ hoặc thay đổi vị trí của vật thể máy vận chuyển . Máy tổ hợp gồm các loại máy được phối hợp với nhau để thực hiện một nhiệm vụ cụ thể nào đó. Máy tự động các động tác của máy được thực hiện một cách tự động bằng các cơ cấu của chúng không cần sự can thiệp trực tiếp của con người. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN Khi phân tích hoạt động
