Directly adaptive control for robotic manipulators with time varying uncertainties

The paper proposes an approach of directly adaptive control for manipulators, which is applicable to control the robotics perturbed by time varying uncertain parameters. This approach is established based on combining the well known conventional feedback linearization method and the here in this article proposed model based online observation of uncertainties. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Frontiers in Adaptive Control..Frontiers in Adaptive Control
344    71    0

Adaptive Control
380    236    0

Performance assessment of adaptive neural network dynamic surface controller with adaptive neural network backstepping controller and adaptive neural network sliding mode backstepping controller
10    120    1

Adaptive Control Design and Analysis
637    71    1

Investigation of hybrid adaptive control schemes for needle free jet injection system
5    77    0

Phd thesis summary: Adaptive control for six phase induction motor drives
31    100    0

Adaptive wavelet backstepping control for a class of mimo underactuated systems
6    162    2

Adaptive robust tracking rbf neural networks control for industrial robot minipulators based on backstepping
7    176    4

Direct MRAS based an adaptive control system for a two wheel mobile robot
7    66    0

An efficient adaptive fuzzy control scheme for industrial manipulators
7    84    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40685    2394

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24818    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24273    4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    19904    2841

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19384    1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19133    612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19109    2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16028    2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    15751    326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14467    131
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Khoa học công nghệ và đổi mới sáng tạo trong kỷ nguyên số về Khoa học và công nghệ thế giới
198    313    2    28-04-2024

Đề cương ôn tập giữa học kì 1 môn Ngữ văn lớp 11 năm 2022-2023 - Trường THPT Phú Bài
6    73    1    28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Khoa học lâm nghiệp: Nghiên cứu một số giải pháp kinh tế kỹ thuật nhằm phát triển rừng núi đá vôi xã Đồng Tâm huyện Lạc Thủy tỉnh Hòa Bình
95    74    5    28-04-2024

Rehabilitation potential in older people living with frailty: A systematic mapping review
13    69    1    28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Nghiên cứu sự hài lòng của người nộp thuế đối với dịch vụ hoàn thuế thu nhập cá nhân tại Chi cục thuế Khu vực Tư Nghĩa – Mộ Đức, tỉnh Quảng Ngãi
129    181    1    28-04-2024

Kỹ thuật của nhà nông với các giải pháp sáng tạo (Tập 6)
218    51    1    28-04-2024

Cẩm nang tự quản lý doanh nghiệp nhà hàng quy mô nhỏ
19    76    3    28-04-2024

Thực trang thừa cân, béo phì và kiến thức liên quan đến thừa cân, béo phì ở người trưởng thành tại quận Hai Bà Trưng và huyện Ba Vì, Hà Nội năm 2019
8    69    2    28-04-2024

Báo cáo tốt nghiệp: Các yếu tố ảnh hưởng đến mức độ hài lòng của nhân viên đối với công tác đãi ngộ nhân sự tại công ty TNHH Thương mại và Tư vấn Rubyland
105    94    3    28-04-2024

Bài giảng Quản trị kênh phân phối (Distribution channel management) - Chương 2: Phân tích, thiết kế cấu trúc chiến lược kênh phân phối trong chuỗi cung ứng
7    778    25    28-04-2024

An evaluation of injurious falls and Fall-Risk-Increasing-Drug (FRID) prescribing in ambulatory care in older adults
10    73    1    28-04-2024

Bài giảng Vẽ kỹ thuật - Chương 1: Các tiêu chuẩn về trình bày bản vẽ
52    203    2    28-04-2024

Bài giảng Tài chính vi mô - Chương 3: Hoạt động huy động vốn của tổ chức tài chính vi mô
23    480    4    28-04-2024

How farmers adapt to climate change in agricultural production: A case study in Ky Son commune, Ky Anh district, Ha Tinh province
10    57    1    28-04-2024

Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Hoàn thiện công tác tuyển dụng tại Hệ thống giáo dục Sky Line
26    78    3    28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Luật học: Tội lợi dụng chức vụ quyền hạn gây ảnh hưởng đối với người khác để trục lợi trong Luật hình sự Việt Nam
99    212    3    28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện: Nghiên cứu hệ thống điện lai năng lượng gió và mặt trời nối lưới
128    193    5    28-04-2024

Hiện trạng quần thể và sinh cảnh sống của các loài thú ăn thịt nhỏ vào mùa hè ở Khu Bảo tồn Thiên nhiên Pù Hoạt, xã Thông Thụ huyện Quế Phong, tỉnh Nghệ An
8    64    1    28-04-2024

Bài giảng Sinh hoá cơ sở: Glucid - PGS.TS. Ngô Đại Nghiệp và TS. Nguyễn Thị Hồng Thương
66    63    2    28-04-2024

The effect of plate fixation on supination and pronation of the feline antebrachium: A model of pancarpal arthrodesis
9    77    1    28-04-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24818    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40685    2394

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2724    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    4996    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3296    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6584    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5639    718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3076    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4396    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4693    188
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.