Bài viết Một thuật toán bắt bám đối tượng sử dụng đa nguồn tín hiệu ảnh trình bày kết quả nghiên cứu một thuật toán bắt bám đối tượng sử dụng đa nguồn ảnh với trọng số xác định theo điều kiện môi trường. | Kỹ thuật điều khiển amp Điện tử Một thuật toán bắt bám đối tượng sử dụng đa nguồn tín hiệu ảnh Đào Vũ Hiệp Trần Quang Đức Trường Công nghệ thông tin và truyền thông Đại học Bách Khoa Hà Nội. Email Nhận bài 20 9 2022 Hoàn thiện 24 10 2022 Chấp nhận đăng 12 12 2022 Xuất bản 28 12 2022. DOI https TÓM TẮT Hiện nay có nhiều thuật toán bắt bám đối tượng đạt hiệu quả khá tốt trên ảnh nhìn thấy visible hay RGB images như KCF CSRDCF SiamFC SiamRPN ATOM SiamDW_ST DiMP. Tuy nhiên các phương pháp này bị giảm chất lượng khi điều kiện chiếu sáng của môi trường bị kém đi. Các thuật toán sử dụng kết hợp ảnh nhìn thấy và ảnh nhiệt thermal hay TIR images như FSRPN SiamDW_T mfDiMP đã chứng minh hiệu năng bắt bám đối tượng được nâng cao đáng kể so với khi chỉ dùng riêng ảnh nhìn thấy hoặc ảnh nhiệt. Trong bài báo sẽ trình bày kết quả nghiên cứu một thuật toán bắt bám đối tượng sử dụng đa nguồn ảnh với trọng số xác định theo điều kiện môi trường. Kết quả thử nghiệm trên bộ dữ liệu VOT-RGBT cho thấy thuật toán này có chỉ số EAO đạt 0 423 cao hơn so với một số thuật toán bắt bám đối tượng phổ biến hiện nay và đạt tốc độ khoảng 13 khung hình giây trong điều kiện phần cứng phổ dụng. Từ khoá Mạng nơ-ron tích chập Bắt bám đối tượng Bộ lọc tương quan phân biệt Kết hợp đa nguồn tín hiệu. 1. MỞ ĐẦU Bắt bám đối tượng là bài toán cơ bản quan trọng trong lĩnh vực thị giác máy tính và được sử dụng rộng rãi trong nhiều ứng dụng giám sát dựa trên video như giám sát biên giới phát hiện hoạt động khả nghi giám sát giao thông phân tích và trích xuất thông tin về giao thông công cộng tắc đường du lịch hoặc an ninh cũng như trong điều khiển tự động như điều khiển bắt bám mục tiêu xe tự lái và nhiều ứng dụng khác. Khó khăn chính của bài toán này là chỉ có được thông tin của đối tượng tại khung hình đầu tiên và sự thay đổi của điều kiện chiếu sáng illumination change sự che khuất bởi đối tượng khác occlusion hay sự chuyển động .
