Bài viết Điều khiển trượt cho ổ từ dọc trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do đề xuất phương pháp điều khiển trượt cho ổ từ dọc trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do. Mục đích của bài toán là điều khiển đĩa quay (rotor) đạt được vị trí mong muốn. Đầu tiên, mô hình động học của ổ từ cấu trúc nguyên khối một bậc tự do được xây dựng. | Nghiên cứu khoa học công nghệ Điều khiển trượt cho ổ từ dọc trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do Lê Ngọc Hội1 2 Nguyễn Quang Địch1 Lê Đức Thịnh1 Nguyễn Tùng Lâm1 1 Trường Đại học Bách khoa Hà Nội 2 Trường Đại học Công Nghiệp TP Hồ Chí Minh. Email Nhận bài 30 8 2022 Hoàn thiện 18 11 2022 Chấp nhận đăng 28 11 2022 Xuất bản 23 12 2022. DOI https TÓM TẮT Bài báo này đề xuất phương pháp điều khiển trượt cho ổ từ dọc trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do. Mục đích của bài toán là điều khiển đĩa quay rotor đạt được vị trí mong muốn. Đầu tiên mô hình động học của ổ từ cấu trúc nguyên khối một bậc tự do được xây dựng. Tuy nhiên rất khó để thiết kế một bộ điều khiển dựa trên mô hình có thành phần nhiễu phi tuyến bất định như Tổn hao dòng xoáy trong cơ cấu chấp hành nhiễu tải bên ngoài và các tham số thay đổi trong mô hình. Để giải quyết vấn đề này phương pháp điều khiển trượt được nghiên cứu đóng vai trò kháng nhiễu phi tuyến tăng độ bền vững cho bộ điều khiển. Để kiểm chứng khả năng làm việc của ổ từ cấu tạo nguyên khối một cấu trúc mô phỏng được thực hiện trên phần mềm MatlabSimulink. Kết quả cho thấy ổ từ làm việc ổn định bám theo giá trị đặt mong muốn và phương pháp điều khiển trượt áp dụng cho trường hợp hàm Sigmoid được đề xuất trong bài báo này đã cải thiện được nhược điểm của hàm Sign và Sat-Pi. Từ khoá Sliding mode control Non-laminated structure Electromagnetic bearing Disturbances Fractional order derivative. 1. MỞ ĐẦU Mạch từ stator và rotor của ổ đỡ từ thường được ghép bằng các lá thép kỹ thuật để giảm tổn hao dòng xoáy khi có từ thông biến thiên trong vật liệu sắt từ. Tuy nhiên đối với ổ từ dọc trục trong một số ứng dụng các cơ cấu chấp hành thường cấu tạo nguyên khối. Đặc biệt do yêu cầu về độ bền cơ học và chi phí nên đĩa quay của ổ từ dọc trục thường được cấu tạo nguyên khối. Trong các ứng dụng của ổ đỡ từ cấu tạo nguyên khối hoạt động khi cấp dòng điện một chiều DC thay đổi .
