Bài viết Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ Servo điện thủy lực sử dụng động cơ điện truyền thẳng đề xuất xây dựng một mô hình toán học của một động cơ tuyến tính để di chuyển đầu vào van trượt của một bộ truyền động điện thủy lực. | P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO HỆ SERVO ĐIỆN THỦY LỰC SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN TRUYỀN THẲNG SYNTHESIZE ADAPTIVE CONTROLLER FOR ELECTRO-HYDRAULIC SERVO SYSTEM USING DIRECT DRIVE MOTOR Phan Thành Chung1 Hoàng Thị Thu Giang2 Phan Thị Cẩm Trang3 DOI https truyền động trên là rất cần thiết đặc biệt là các hệ thống TÓM TẮT truyền động lái máy bay hiện đại với áp suất cao trên Bài báo này đề xuất xây dựng một mô hình toán học của một động cơ tuyến 35MPa. Để đáp ứng các yêu cầu trên hệ điều khiển điện - tính để di chuyển đầu vào van trượt của một bộ truyền động điện thủy lực. Đầu tiên thủy lực với van điều khiển khuếch đại tầng đầu tiên kiểu là mô tả phân tích về đặc tính lực kéo phi tuyến tính của động cơ cũng như phản vòi phun - cửa chớp và ống phản lực nozzle-shutter ứng tạo ra từ tác dụng của lực điện từ và lực đàn hồi của lò xo định tâm và sau đó là jet tube đã được thay thế bằng cơ cấu ống lồng con xây dựng mô hình cho hệ servo điện thủy lực. Thứ hai là xây dựng luật điều khiển trượt điều khiển trực tiếp bằng động cơ điện truyền thẳng thích nghi để tổng hợp bộ điều khiển cho hệ servo điện thuỷ lực và phân tích về hiệu Linear Motor - LM . Tuy nhiên việc sử dụng động cơ tuyến quả của thuật toán thích nghi đối với hệ thống. Các kết quả nghiên cứu được kiểm tính trong hệ thống kèm theo sự xuất hiện các đặc tính phi chứng và so sánh trên các mô hình servo điện - thủy lực trong phần mềm Matlab- tuyến trong đặc tính điều khiển chúng tăng lên khi tốc độ Simulink và thực nghiệm trên bàn thí nghiệm chuyên dụng. dòng chảy thủy lực tăng lên do lực thủy động lực học và lực Từ khóa Động cơ điện truyền thẳng hệ thống servo điều khiển thích nghi ma sát tiếp tuyến 5 9 . mô hình mô phỏng. Nghiên cứu về các mẫu động cơ truyền thẳng cho thấy ABSTRACT tính phi tuyến của hệ số truyền đạt thay đổi từ 30 - 40 do sự thay đổi tính chất của vật liệu từ tính. Ngoài ra tính phi This paper proposes to build a
