Việc xác định được vị trí chính xác của phương tiện, máy móc ngoài trời là điều quan trọng hàng đầu trong các ứng dụng quản lý, theo dõi, phân tích và điều khiển. Tuy nhiên, hầu hết các thiết bị giám sát hành trình phương tiện hiện nay có sai số cỡ từ vài m tới vài chục m, không đủ đáp ứng cho những ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao. Bài báo trình bày về thiết kế một thiết bị giám sát máy móc ngoài trời có tích hợp công nghệ định vị chính xác kiểu động học thời gian thực real-time kinematic (RTK). Thiết bị sử dụng mô đun Zed F9P của U- Blox làm lõi thực hiện chức năng định vị chính xác. Nhờ tích hợp công nghệ định vị RTK, thiết bị có thể giám sát vị trí của máy móc ở ngoài trời với độ chính xác tới mức cm. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài viết tại đây. | Khoa học Kỹ thuật và Công nghệ Kỹ thuật điện kỹ thuật điện tử kỹ thuật thông tin DOI 10DB .28-32 Thiết kế thiết bị giám sát máy móc ngoài trời có tích hợp công nghệ định vị chính xác động học thời gian thực real-time kinematic Nguyễn Bá Đạt1 Nguyễn Hoàng Long1 Nguyễn Quốc Hưng1 Lê Quốc Tuấn1 Trần Hà2 Nguyễn Văn Đưa1 Hoàng Sĩ Hồng3 Trung tâm Công nghệ Vi điện tử và Tin học Viện Ứng dụng công nghệ 1 2 Trung tâm Ươm tạo Công nghệ và Doanh nghiệp khoa học công nghệ Viện Ứng dụng công nghệ 3 Trường Điện - Điện tử Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Ngày nhận bài 11 7 2022 ngày chuyển phản biện 15 7 2022 ngày nhận phản biện 28 7 2022 ngày chấp nhận đăng 2 8 2022 Tóm tắt Việc xác định được vị trí chính xác của phương tiện máy móc ngoài trời là điều quan trọng hàng đầu trong các ứng dụng quản lý theo dõi phân tích và điều khiển. Tuy nhiên hầu hết các thiết bị giám sát hành trình phương tiện hiện nay có sai số cỡ từ vài m tới vài chục m không đủ đáp ứng cho những ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao. Bài báo trình bày về thiết kế một thiết bị giám sát máy móc ngoài trời có tích hợp công nghệ định vị chính xác kiểu động học thời gian thực real-time kinematic RTK . Thiết bị sử dụng mô đun Zed F9P của U-Blox làm lõi thực hiện chức năng định vị chính xác. Nhờ tích hợp công nghệ định vị RTK thiết bị có thể giám sát vị trí của máy móc ở ngoài trời với độ chính xác tới mức cm. Từ khóa định vị chính xác giám sát máy móc ngoài trời GNSS NTRIP RTK. Chỉ số phân loại Đặt vấn đề kênh liên lạc thời gian thực để kết nối trạm gốc và thiết bị di động 6 . RTK đạt được hiệu suất trong phạm vi vài cm là một kỹ thuật Việc giám sát hoạt động của các phương tiện máy móc ngoài thường được sử dụng trong các ứng dụng khảo sát 6 . trời là vấn đề quan trọng giúp nâng cao hiệu quả vận hành đồng thời cung cấp các thông tin hữu ích giúp nhà quản lý phân tích Công nghệ RTK được áp dụng phổ biến trên thế giới trong và ra quyết định. Tại Việt Nam xe ô tô kinh doanh vận tải hành nhiều lĩnh vực
