Bài viết Đánh giá hiệu quả của hệ thống treo bán chủ động với thuật toán PID đánh giá hiệu quả của hệ thống treo bán chủ động sử dụng giảm chấn điện từ. Trong các nghiên cứu trước đây, các tác giả thường điều khiển giảm chấn dựa theo vận tốc chuyển động của hệ thống treo. | BÀI BÁO KHOA HỌC ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ CỦA HỆ THỐNG TREO BÁN CHỦ ĐỘNG VỚI THUẬT TOÁN PID Nguyễn Đức Ngọc1 Nguyễn Tuấn Anh1 Đặng Ngọc Duyên1 Tóm tắt Hệ thống treo trên ô tô được sử dụng để điều hòa và dập tắt các dao động của xe. Độ cứng của hệ thống treo cơ khí không thể thay đổi do đó độ êm dịu của xe sẽ bị ảnh hưởng trong nhiều trường hợp. Để nâng cao sự ổn định của ô tô hệ thống treo bán chủ động được sử dụng để thay thế hệ thống treo bị động thông thường. Hệ thống treo bán chủ động sử dụng giảm chấn điện từ với độ nhớt của chất lỏng có thể thay đổi dựa trên tín hiệu dòng điện được cung cấp. Trong bài báo này các tác giả đã sử dụng thuật toán điều khiển PID để kiểm soát hoạt động của giảm chấn điện từ. Mô hình động lực học một phần tư được sử dụng để mô tả dao động của xe. Trong mỗi trường hợp khảo sát các kết quả lớn nhất và kết quả trung bình của chuyển vị và gia tốc thân xe được so sánh với nhau. Nhìn chung dao động của ô tô đã giảm đáng kể khi hệ thống treo bán chủ động được sử dụng. Quá trình thực nghiệm có thể được tiến hành trong thời gian tới để có thể đánh giá hiệu quả của bộ điều khiển. Từ khoá Hệ thống treo bán chủ động thuật toán PID dao động ô tô động lực học ô tô. 1. GIỚI THIỆU xoắn bộ phận giảm chấn bộ phận dẫn hướng Sự êm dịu và tính tiện nghi của ô tô khi di đòn ngang đòn dọc thanh liên kết đa điểm chuyển là một trong những vấn đề rất quan Jiregna I. and Sirata G. 2020 . Độ cứng của trọng. Vấn đề này có thể ảnh hưởng trực tiếp tới các thành phần này không thể thay đổi được vì sức khỏe của hành khách cũng như chất lượng vậy khả năng đảm bảo êm dịu của nó là không của hàng hóa hay tuổi thọ của ô tô. Sự êm dịu cao. Một giải pháp được đưa ra để nâng cao tính của ô tô bị mất đi do các dao động của ô tô gây tiện nghi của ô tô là thay đổi độ cứng của các bộ ra. Thậm chí nếu các dao động này quá lớn nó phận này một cách linh hoạt hơn. Trong có thể làm ảnh hưởng đến sự ổn định và an toàn Zepeng G. et al. 2017 Zepeng et al. đã đề của xe khi chuyển động. Có .
