Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Giới thiệu" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Khái niệm về điều khiển; Các phần tử cơ bản trong hệ thống điều khiển; Ví dụ về hệ thống điều khiển trong công nghiệp; Phân loại bài toán điều khiển; Trình tự các bước thực hiện một bài toán điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây! | TS. Nguyễn Thu Hà Bộ môn Điều khiển tự động Viện Điện Trường ĐHBK HN hanguyenac@ 11 02 2020 1 Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển tự động Mục tiêu Phân tích chất lượng hệ thống Các nguyên tắc điều khiển cơ bản truyền thẳng phản hồi Các phương pháp thiết kế bộ điều khiển liên tục tuyến tính trong miền tần số và trong miền thời gian. 11 02 2020 Nguyễn Thu Hà _ Bộ môn ĐKTĐ 2 Kết quả mong đợi Nắm bắt các phương pháp tiếp cận đối tượng điều khiển các tín hiệu vào ra của đối tượng. Hiểu các phương pháp mô tả đối tượng tuyến tính những mô hình toán học thông dụng. Tiếp cận các phương pháp phân tích hệ thống tuyến tính. Chỉ rõ vai trò của việc phân tích hệ thống và đánh giá chất lượng hệ thống. Nắm bắt các nguyên lý điều khiển khác nhau cũng như cách chọn nguyên lý thích hợp. Giới thiệu các phương pháp thiết kế bộ điều khiển. 11 02 2020 Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển tự động 3 Phương pháp đánh giá kết quả Thí nghiệm 4 bài tự làm ở nhà Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động Ứng dụng MATLAB khảo sát tính ổn định và chất lượng của hệ thống Ứng dụng SIMULINK để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động Hệ thống điều khiển trong không gian trạng thái. Điểm đánh giá Kết quả kiểm tra giữa kỳ bài tập nhóm bài tập về nhà bài giữa kỳ điểm chuyên cần 50 Thi cuối kỳ được sử dụng tài liệu chuẩn bị trước trên 2 tờ A4 50 Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 11 02 2020 4 tự động Tài liệu tham khảo 1. Nguyễn Doãn Phước. Cơ sở lý thuyết điều khiển tuyến tính. Nhà xuất bản Bách khoa 2016. 2. Nguyễn Văn Hòa. Cơ sở điều khiển tự động. Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật 2001. 3. Nguyễn Thương Ngô Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại Hệ tuyến tính. Quyển 1. Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật 2005. 4. . Mordern Control System 5. John J. D Azzo Constantine H. Houpis. Linear Control System Analysis And Design Conventional and Modern. 11 02 2020 Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển tự động 5 Nội dung Khái niệm về điều khiển Các phần tử cơ bản trong .
