Bài giảng "Cơ học kỹ thuật (Phần Tĩnh học): Chương 3 - Cân bằng của vật rắn và hệ vật rắn" được biên soạn với các nội dung chính sau: Điều kiện cân bằng của vật rắn; Cân bằng của vật rắn phẳng; Cân bằng của vật rắn không gian; Phân tích hệ thanh. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng! | Chương 3. Cân bằng của vật rắn - Cơ học kỹ thuật TĨNH HỌC 3 Chương Engineering Mechanics STATICS Cân bằng của vật rắn và hệ vật rắn Nguyễn Quang Hoàng Bộ môn Cơ học ứng dụng Chương 3. Cân bằng của vật rắn - -2- Nội dung Điều kiện cân bằng của vật rắn Cân bằng của vật rắn phẳng 1. Điều kiện cân bằng và phương trình cân bằng 2. Các loại liên kết Sơ đồ giải phóng liên kết 3. Phần tử hai lực và phần tử ba lực 4. Cân bằng của hệ vật rắn phẳng 5. Tính xác định tĩnh Cân bằng của vật rắn không gian 1. Điều kiện cân bằng và phương tình cân bằng 2. Các loại liên kết Sơ đồ giải phóng liên kết 3. Các ví dụ Phân tích hệ thanh Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME Chương 3. Cân bằng của vật rắn - -3- Điều kiện cân bằng tổng quát cho vật rắn Vật rắn tự do cân bằng hệ lực tác dụng lên vật là hệ lực cân bằng. C1 Cj z F1 F2 . Fn C 1 . C m 0 F2 F3 F1 F1 F2 . Fn C 1 . C m RO MO 0 F4 O y x RO Fk 0 MO mO Fk C j 0 O Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME 1 Chương 3. Cân bằng của vật rắn - -4- CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN PHẲNG 1. Điều kiện cân bằng và PTCB 2. Các loại liên kết Sơ đồ giải phóng liên kết 3. Phần tử hai lực và phần tử ba lực 4. Cân bằng của hệ vật rắn phẳng 5. Tính xác định tĩnh Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME Chương 3. Cân bằng của vật rắn - -5- Điều kiện cân bằng và phương trình cân bằng của hệ lực phẳng RO Fk 0 y F2 MO mO Fk C j 0 O F3 Cj Dạng 1. Fkx 0 1 F1 Fky 0 2 F4 mO Fk C j 0 3 O x Dạng 2. Dạng 3. Fkx 0 1 mA Fk C j 0 1 mA Fk C j 0 2 mB Fk C j 0 2 mB Fk C j 0 3 mC Fk C j 0 3 x khong AB A B C khong thang hang Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME Chương 3. Cân bằng của vật rắn - -6- Phương trình cân bằng của hệ lực phẳng Số PT Dạng hệ lực Hình vẽ Các PT cân bằng CB y Cj Hệ lực F1 Fkx 0 F3 phẳng tổng F2 3 Fky 0 quát O MO C j 0 x y F3 Fkx 0 Hệ lực F1 2 phẳng đồng Fky 0 qui O F2 x Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME 2 Chương 3. Cân bằng của vật rắn - -7- Phương .
