Bài giảng "Cơ học kỹ thuật (Phần Tĩnh học): Chương 5 - Trọng tâm vật rắn" được biên soạn với các nội dung chính sau: Trọng tâm của hệ chất điểm; Trọng tâm của vật rắn; Các công thức Pappus và Guldinus; Xác định trọng tâm bằng thực nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng! | Chương 5. Trọng tâm vật rắn Center of Gravity Cơ học kỹ thuật TĨNH HỌC 5 Chương Engineering Mechanics STATICS Trọng tâm vật rắn Nguyễn Quang Hoàng Bộ môn Cơ học ứng dụng Chương 5. Trọng tâm vật rắn Center of Gravity -2- Nội dung Trọng tâm của hệ chất điểm Trọng tâm của vật rắn Công thức xác định Trọng tâm của các vật rắn đồng chất Trọng tâm của các vật rắn đồng chất đối xứng Trọng tâm của các vật ghép Các công thức Pappus và Guldinus Xác định trọng tâm bằng thực nghiệm Phương pháp vẽ xác định trọng tâm của tấm phẳng dạng chữ L. Phương pháp treo vật - phương pháp đường dọi. Phương pháp cân. Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME Chương 5. Trọng tâm vật rắn Center of Gravity -3- Mở đầu b c Qmax P Wmax A B a G Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME 1 Chương 5. Trọng tâm vật rắn Center of Gravity -4- Trọng tâm của hệ chất điểm z Từ điều kiện tương đương về mô men đối với các trục ta nhận được công thức Wn n W G W k W1 k 1 W2 zG n n O y my W m W x W x W y k G k k xG k 1 k 1 yG n n mx W m W y W x k G ykWk x k 1 k 1 y Quay hệ cùng với hệ trục tọa độ 90o quanh W1 trục x hoặc y G n n mx W m W z W W z x k G k k W2 k 1 k 1 Wn Công thức xác định vị trí trọng tâm G O z xG x kWk ykWk z kWk zG xG yG zG Wk Wk Wk x Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME Chương 5. Trọng tâm vật rắn Center of Gravity -5- Trọng tâm của vật rắn công thức xác định Trọng lượng của vật z W dW mg dV G C dW Vị trí trọng tâm của vật W z my W xGW my dW xdW zG O y x xG y xdW 1 xG W yG x 1 1 1 W W W xG xdW yG ydW zG zdW Khi gia tốc trọng trường g const trọng tâm G và khối tâm C của vật trùng nhau. Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME Chương 5. Trọng tâm vật rắn Center of Gravity -6- Trọng tâm của các vật rắn đồng chất Đối với vật thể đồng chất dạng khối dW g dm g dV g m s2 kg m 3 z g const const V G dV O z y Trọng tâm của vật thể đồng chất dạng khối 3D x x y 1 1 1 xG V V xdV yG V V ydV zG V V zdV Nguyễn Quang Hoàng - Department of .
