Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương - Mở đầu về các hệ cơ học" được biên soạn với các nội dung chính sau: Sự phân loại các mô hình cơ học; Tọa độ suy rộng, số bậc tự do của cơ hệ; Sự phân loại các lực; Khối tâm của cơ hệ. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng! | Chương 2. Các phương pháp động lượng Mở đầu về các hệ cơ học Định lý biến thiên động lượng Mômen quán tính khối của vật rắn Định lý biến thiên mômen động lượng Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng Người trình bày Phạm Thành Chung Bộ môn Cơ học ứng dụng Viện Cơ khí Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Cơ học kỹ thuật ME3010 Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 1 64 Nội dung 1 Mở đầu về các hệ cơ học 2 Định lý biến thiên động lượng 3 Mômen quán tính khối của vật rắn 4 Định lý biến thiên mômen động lượng 5 Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng Cơ học kỹ thuật ME3010 Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 2 64 1. Mở đầu về các hệ cơ học Nội dung 1 Mở đầu về các hệ cơ học Sự phân loại các mô hình cơ học Toạ độ suy rộng số bậc tự do của cơ hệ Sự phân loại các lực Khối tâm của cơ hệ 2 Định lý biến thiên động lượng 3 Mômen quán tính khối của vật rắn 4 Định lý biến thiên mômen động lượng 5 Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng Cơ học kỹ thuật ME3010 Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 2 64 1. Mở đầu về các hệ cơ học Sự phân loại các mô hình cơ học Nội dung 1 Mở đầu về các hệ cơ học Sự phân loại các mô hình cơ học Toạ độ suy rộng số bậc tự do của cơ hệ Sự phân loại các lực Khối tâm của cơ hệ 2 Định lý biến thiên động lượng 3 Mômen quán tính khối của vật rắn 4 Định lý biến thiên mômen động lượng 5 Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng Cơ học kỹ thuật ME3010 Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 2 64 1. Mở đầu về các hệ cơ học Sự phân loại các mô hình cơ học Các mô hình cơ học Hệ các chất điểm Hệ các vật rắn Hệ liên tục chất lỏng vật rắn biến dạng Hệ các phần tử hữu hạn Hệ hỗn hợp. Trong học phần này chúng ta chỉ xét các hệ gồm các chất điểm và các vật rắn chủ yếu là các vật rắn phẳng . Thuật ngữ hệ cơ học gọi tắt là cơ hệ quy ước dùng để chỉ hệ các chất điểm và các vật rắn. Cơ học kỹ thuật ME3010 Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 3 64 1. Mở đầu về các hệ cơ học Toạ độ suy rộng số bậc tự do
