Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương - Định lý biến thiên động lượng" được biên soạn với các nội dung chính sau: Các khái niệm cơ bản; Định lý biến thiên động lượng; Định lý chuyển động khối tâm của cơ hệ; Định lý bảo toàn động lượng của cơ hệ; Thí dụ áp dụng. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng! | 2. Định lý biến thiên động lượng Nội dung 1 Mở đầu về các hệ cơ học 2 Định lý biến thiên động lượng Các khái niệm cơ bản Định lý biến thiên động lượng Định lý chuyển động khối tâm của cơ hệ Định lý bảo toàn động lượng của cơ hệ Thí dụ áp dụng 3 Mômen quán tính khối của vật rắn 4 Định lý biến thiên mômen động lượng 5 Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng Cơ học kỹ thuật ME3010 Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 15 64 2. Định lý biến thiên động lượng Các khái niệm cơ bản Nội dung 1 Mở đầu về các hệ cơ học 2 Định lý biến thiên động lượng Các khái niệm cơ bản Định lý biến thiên động lượng Định lý chuyển động khối tâm của cơ hệ Định lý bảo toàn động lượng của cơ hệ Thí dụ áp dụng 3 Mômen quán tính khối của vật rắn 4 Định lý biến thiên mômen động lượng 5 Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng Cơ học kỹ thuật ME3010 Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 15 64 2. Định lý biến thiên động lượng Các khái niệm cơ bản a Động lượng của chất điểm Định nghĩa. Động lượng của chất điểm là một đại lượng véctơ ký hiệu là p bằng tích khối lượng chất điểm với vận tốc của nó p m v 11 z P vdm mv z r y B O O y x x Cơ học kỹ thuật ME3010 Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 16 64 2. Định lý biến thiên động lượng Các khái niệm cơ bản b Động lượng của vật rắn Định nghĩa. Động lượng của vật rắn B là một đại lượng véctơ được xác định bởi công thức Z p v dm 12 B Trong đó v dm là động lượng một phân tố nhỏ của vật rắn. Theo định nghĩa khối tâm vật rắn 7 ta suy ra biểu thức động lượng vật rắn p m vc 13 Trong đó m là khối lượng vC là vận tốc khối tâm vật rắn. Cơ học kỹ thuật ME3010 Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 17 64 2. Định lý biến thiên động lượng Các khái niệm cơ bản c Động lượng của cơ hệ Định nghĩa. Động lượng của cơ hệ gồm n chất điểm và p vật rắn là tổng các động lượng của các chất điểm và các vật rắn thuộc cơ hệ n X p X p mi vi mk vCk 14 i 1 k 1 Trong đó mi là khối lượng chất điểm thứ i mk là khối lượng vật rắn thứ k n là
