Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương - Định lý biến thiên mômen động lượng" được biên soạn với các nội dung chính sau: Các định nghĩa; Định lý biến thiên mômen động lượng; Định lý bảo toàn mômen động lượng; Thí dụ áp dụng. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng! | 4. Định lý biến thiên mômen động lượng Nội dung 1 Mở đầu về các hệ cơ học 2 Định lý biến thiên động lượng 3 Mômen quán tính khối của vật rắn 4 Định lý biến thiên mômen động lượng Các định nghĩa Định lý biến thiên mômen động lượng Định lý bảo toàn mômen động lượng Thí dụ áp dụng 5 Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng Cơ học kỹ thuật ME3010 Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 40 64 4. Định lý biến thiên mômen động lượng Các định nghĩa Nội dung 1 Mở đầu về các hệ cơ học 2 Định lý biến thiên động lượng 3 Mômen quán tính khối của vật rắn 4 Định lý biến thiên mômen động lượng Các định nghĩa Định lý biến thiên mômen động lượng Định lý bảo toàn mômen động lượng Thí dụ áp dụng 5 Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng Cơ học kỹ thuật ME3010 Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 40 64 4. Định lý biến thiên mômen động lượng Các định nghĩa a Mômen động lượng của chất điểm Định nghĩa 1. Mômen động lượng của chất điểm đối với điểm qui chiếu A ký hiệu là LA là mômen của véctơ động lượng của chất điểm đối với điểm A đó LA m A m v r m v 40 z P mv r ez ey y A x ex Cơ học kỹ thuật ME3010 Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 41 64 4. Định lý biến thiên mômen động lượng Các định nghĩa Chú ý đến công thức tính tích hữu hướng của hai véctơ ta có e x e y e z LA x y z mx my mz 41 m y z z y e x m z x x z e y m x y y x e z Cơ học kỹ thuật ME3010 Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 42 64 4. Định lý biến thiên mômen động lượng Các định nghĩa Định nghĩa 2. Mômen động lượng của chất điểm đối với trục z là hình chiếu trên trục z của mômen động lượng của chất điểm đối với một điểm A bất kỳ trên trục z A m v m x y y x Lz hcz m 42 Tương tự A m v m y z z y Lx hcx m 43 A m v m z x x z Ly hcy m 44 Cơ học kỹ thuật ME3010 Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 43 64 4. Định lý biến thiên mômen động lượng Các định nghĩa b Mômen động lượng của vật rắn Định nghĩa 3. Mômen động lượng của vật rắn đối với điểm qui chiếu A hình là một .
