Bài giảng :Cơ học kỹ thuật (Phần Động học): Chương 4 - Động học vật rắn không gian" được biên soạn với các nội dung chính sau: Động học vật rắn quay quanh điểm cố định; Động học vật rắn chuyển động không gian. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng! | Chương 4. Động học vật rắn không gian 3D Kinematics of a Rigid Body Chương 4. Động học vật rắn không gian 3D Kinematics of a Rigid Body -2- Nội dung CHAPTER Cơ học kỹ thuật ĐỘNG HỌC I. Động học vật rắn quay quanh điểm cố định Engineering Mechanics KINEMATICS 1. Định nghĩa thí dụ và mô hình 2. Thông số định vị - Các góc quay Ơle Euler-angles 3. Véc tơ vận tốc góc - Gia tốc góc của vật 4. Vận tốc và gia tốc các điểm thuộc vật 5. Trục quay tức thời Động học vật rắn 6. Chuyển động quay tiến động đều không gian II. Động học vật rắn chuyển động không gian 1. Phân tích thành chuyển động tịnh tiến và quay quanh một điểm 2. Các đặc trưng động học Vận tốc và gia tốc điểm cực vận tốc góc và gia tốc Nguyễn Quang Hoàng góc của vật 3. Vận tốc và gia tốc các điểm thuộc vật Bộ môn Cơ học ứng dụng Nguyễn Quang Hoàng-Department of Applied Mechanics-SME Nguyễn Quang Hoàng-Department of Applied Mechanics-SME Chương 4. Động học vật rắn không gian 3D Kinematics of a Rigid Body -3- Chương 4. Động học vật rắn không gian 3D Kinematics of a Rigid Body -4- 1. Định nghĩa ví dụ mô hình Định nghĩa. Chuyển động của vật rắn được gọi là chuyển động quay quanh điểm cố định nếu trong quá trình chuyển động có một điểm thuộc vật đứng yên. I. ĐỘNG HỌC VẬT RẮN QUAY QUANH ĐIỂM CỐ ĐỊNH các điểm thuộc vật luôn giữ một khoảng cách cố định đến một điểm cố định do đó 1. Định nghĩa thí dụ và mô hình chuyển động này còn được gọi là chuyển động cầu. 2. Thông số định vị - Các góc quay Ơle Euler-angles ez 0 3. Véc tơ vận tốc góc - Gia tốc góc của vật Ví dụ ez 4. Vận tốc và gia tốc các điểm thuộc vật - Một vật thể hình nón hay hình côn lăn không trượt 5. Trục quay tức thời trên mặt phẳng cố định. 1 - Chuyển động của bánh xe ô tô khi ô tô chuyển động 6. Chuyển động quay tiến động đều trên một cung đường tròn. 2 - Các bánh răng trong hộp truyền động vi sai nón. - Chuyển động của con quay đặt trong giá. Nguyễn Quang Hoàng-Department of Applied Mechanics-SME Nguyễn Quang Hoàng-Department of Applied Mechanics-SME .
