Các bộ điều khiển PI, PD, PID được sử dụng một cách rộng rãi trong công nghiệp đối với các đối tượng điều khiển tuyến tính vì tính đơn giản và hiệu quả của nó. Bài viết trình bày việc thiết kế bộ điều khiển mờ (Fuzzy Logic Controller – FLC) tối ưu dựa trên thuật toán tối ưu bầy đàn (Particle Swarm Optimization - PSO). | TNU Journal of Science and Technology 227 16 132 - 139 DESIGN OF PID CONTROLLER FLC-SUGENO FOR FAN AND PLATE SYSTEM USING PSO OPTIMIZATION ALGORITHM Nguyen Huu Cong1 Nguyen Tien Duy2 Le Viet Duc1 1 Thai Nguyen University 2 TNU - University of Technology ARTICLE INFO ABSTRACT Received 03 10 2022 In this paper we present the design of PID controllers and fuzzy controllers Fuzzy Logic Controller - FLC according to the Sugeno Revised 31 10 2022 model FLC optimal based on the Particle Swarm Optimization Published 01 11 2022 algorithm PSO . The controlling object is the Fan and Plate System F amp P . This is a strong non-linearity object. PID controller is originally KEYWORDS designed by Ziegler-Nichols experimental method. The FLC controller is a manual design with membership functions evenly distributed over a PID Controller defined domain of variables. Next optimization PSO is used to Sugeno Fuzzy Logic Controller optimize KP KI KD coefficients of the PID controller and optimize the membership function of the FLC. Through simulation showed the Fuzzy Logic Controller controller after optimizing for the quality of control increased Fan and Plate System significantly. In particular the FLC controller produces better control PSO algorithm results. Through research the design of the FLC controller with the PSO optimization algorithm is an effective method. THIẾT KẾ CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ FLC-SUGENO TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG QUẠT GIÓ - CÁNH PHẲNG SỬ DỤNG THUẬT TOÁN PSO Nguyễn Hữu Công1 Nguyễn Tiến Duy2 Lê Việt Đức1 1 Đại học Thái Nguyên 2Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - ĐH Thái Nguyên THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận bài 03 10 2022 Trong bài báo này chúng tôi trình bày việc thiết kế bộ điều khiển mờ Fuzzy Logic Controller FLC tối ưu dựa trên thuật toán tối ưu bầy Ngày hoàn thiện 31 10 2022 đàn Particle Swarm Optimization - PSO . Bộ điều khiển FLC được Ngày đăng 01 11 2022 thiết kế với các hàm thuộc được phân bố đều và đối xứng trên miền xác định của các biến. Hệ luật .
