An integrated human avoidance and approach system for mobile service robots in dynamic social environments

In this study, we present an integrated socially aware navigation framework for mobile robots by incorporating the techniques proposed in our previous studies, including human detection and tracking, encoder and laser-based localization and mapping, approaching pose estimation, and social timed elastic band-based motion planning systems into a completed navigation framework. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.