Bài viết Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững sử dụng bộ điều khiển PI cho cần tiếp điện của tàu điện đưa ra phương pháp phân tích và tổng hợp bộ điều khiển PI bền vững cho hệ thống cần-dây khi độ cứng này thay đổi. Phương pháp kiểm tra tính ổn định bền vững của hệ thống khi độ cứng của cần thay đổi được lập luận và chứng minh toán học chặt chẽ. Phương pháp này có tính đơn giản và trực quan, dễ hiểu. | Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải Tập 73 Số 9 12 2022 934-942 Transport and Communications Science Journal ANALYSIS AND DESIGN OF THE ROBUST CONTROL SYSTEM USING PI CONTROLER FOR THE RAILWAY PANTOGRAPH Le Hung Lan Nguyen Van Tiem Nguyen Van Hai University of Transport and Communications No 3 Cau Giay Street Hanoi Vietnam ARTICLE INFO TYPE Research Article Received 27 09 2022 Revised 17 11 2022 Accepted 14 12 2022 Published online 15 12 2022 https Corresponding author Email nguyenvantiem@ Tel 84 904226592 Abstract. The contact force control system in the pantograph-catenary system play important role for the train electrical power supply in motion. The control system task is guaranteeing the stable contact force while the stiffness of the catenary is time-varying. Previously published works often assume the stiffness of the catenary is fixed to calculate the PID parameter and then simulate the change of stiffness to check whether it is stable or not. This method is not thorough and reliable. The paper proposes the method of analysis and design of robust PI controller for the pantograph-catenary system regarding to the influence resulting from the time-varying stiffness of the catenary. The method of testing the sustained stability of the system when the stiffness of the catenary changes is rigorously argued and mathematically proven. This method is simple and intuitive easy to understand. The effectiveness of the proposed method was evaluated through computer simulation using Matlab software. Keywords robust control pantograph-catenary system PI controller active control robust stability. 2022 University of Transport and Communications 934 Transport and Communications Science Journal Vol 73 Issue 9 12 2022 934-942 Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PI CHO CẦN TIẾP ĐIỆN CỦA TÀU ĐIỆN Lê Hùng Lân Nguyễn Văn Tiềm Nguyễn Văn Hải Trường Đại học Giao thông .
