Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 2): Chương 7 Chuyển động cơ bản của vật rắn, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Chuyển động tịnh tiến của vật rắn; Chuyển động quay quanh trục cố định của vật rắn; Các cơ cấu truyền động cơ bản. Mời các bạn cùng tham khảo! | BÀI GIẢNG om Môn học CƠ HỌC LÝ THUYẾT .c ng co an th o ng du Nguyễn Thanh Nhã u Bộ môn Cơ Kỹ Thuật Khoa Khoa Học Ứng Dụng 106B4 cu ĐT 0908568181 Email thanhnhanguyendem@ Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Phần II ĐỘNG HỌC om .c ng co an Chương 6 Động học điểm th Chương 7 Chuyển động cơ bản của vật rắn o ng du Chương 8 Chuyển động phức hợp của điểm u Chương 9 Chuyển động song phẳng của vật rắn cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn Chương 7 CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA VẬT RẮN om .c ng NỘI DUNG co an . Chuyển động tịnh tiến của vật rắn th ng . Chuyển động quay quanh trục cố định của vật rắn o du . Các cơ cấu truyền động cơ bản u cu Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn . Chuyển động tịnh tiến của vật rắn Chuyển động tịnh tiến là chuyển động mà mỗi đoạn thẳng thuộc vật có phương không đổi trong quá trình chuyển động. om .c A A ng co B B an Vận tốc bằng nhau th VA VB ng Gia tốc bằng nhau o du Quỹ đạo như nhau WA WB u cu Nhận xét Để khảo sát chuyển động của vật chỉ cần khảo sát chuyển động của một điểm thuộc vật Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn . Chuyển động quay quanh trục cố định của vật rắn Chuyển động quay quanh trục cố định là chuyển động mà vật rắn có hai điểm cố định và vật rắn quay quanh hai điểm cố định đó om t phương trình chuyển động .c ng Vận tốc góc co Gia tốc góc an th 0 khi nhin từ đỉnh vật quay ngược kim đồng hồ ng P 0 khi vật quay theo chiều dương o du 0 Vật chuyển động quay đều u cu Cùng chiều vật quay nhanh dần Ngược chiều vật quay chậm .
