Đồ án tốt nghiệp "Điều khiển cầu trục giàn RTG dùng PLC S71200" gồm các nội dung sau: Tổng quan về cầu trục giàn RTG; lựa chọn và thiết kế hệ truyền dộng điện cho các cơ cấu; thiết kế hệ thống điều khiển; giới thiệu về PLC – S7 1200 và phần mềm lập trình PLC tia – portal; thiết kế xây dựng phần mềm điều khiển giám sát Scada. | Trường Đại Học Công Nghiệp AB Đồ án tốt nghiệp Khoa ĐIỆN Zalo 0904701605 MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN .7 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN .8 LỜI MỞ ĐẦU .9 CHƯƠNG 1 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ CẦU TRỤC GIÀN RTG .10 . Tổng quan về cổng trục giàn RTG .10 . Cấu trúc giàn và vị trí lắp đặt thiết bị của cầu trục RTG .11 . Các thông số kĩ thuật của cầu trục giàn RTG .11 . Các phương pháp thiết kế của Nhật Bản .13 . Cấu tạo chính cầu . Ký hiệu thiết bị trong bản vẽ .14 . Một số đánh giá về công tác thiết kế .15 . Đặc điểm cơ bản của hệ truyền động và trang bị điện cho cầu trục .16 . Đặc điểm chung .16 . Khái quát các yêu cầu cho hệ thống điều khiển truyền động cầu trục .16 . Thông số kĩ thuật và yêu cầu thiết . Lựa chọn thông số cấu trục .19 . Nguyên lý hoạt động của cầu trục .19 CHƯƠNG 2 LỰA CHỌN VÀ THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN DỘNG ĐIỆN CHO CÁC CƠ CẤU .21 . Đặc điểm và yêu cầu về truyền động điện và trang bị điện .21 . Tính toán lựa chọn công suất động cơ .21 . Phụ tải tĩnh khi nâng tải .22 . Phụ tải tĩnh khi hạ tải. .22 . Chọn sơ bộ công suất động cơ. .24 . Xây dựng biểu đồ phụ tải tĩnh. .24 . Kiểm nghiệm động . Lựa chọn các phương án truyền động điều khiển cho các quá . Mở máy .27 1 Trường Đại Học Công Nghiệp AB Đồ án tốt nghiệp Khoa ĐIỆN Zalo 0904701605 . Các phương pháp mở máy gián . Đảo chiều quay của động cơ không đồng bộ 3 . Các phương pháp hãm .32 . Các phương pháp điều chỉnh tốc độ .36 . Tính toán lựa chọn phương án bảo vệ .38 . Sơ đồ mạch lực hệ thống .40 CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN .42 . Khái quát chung .42 . Sơ đồ khối hoạt động .42 . Lựa chọn loại PLC .44 . Lựa chọn các thiết bị mạch điều khiển .45 . Tính chọn contactor .45 . Chọn Rơle . Chọn loại công tắc hành trình .50 . Lựa chọn nút nhấn .51 CHƯƠNG 4 GIỚI THIỆU VỀ PLC S7 1200 VÀ PHẦN MỀM LẬP
