Bài giảng "Chi tiết máy: Chương 6+7 - Chuyển động thật của máy và hiệu suất" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Chuyển động thật của máy; Khái niệm khâu thay thế; Phương trình chuyển động thật của máy; Xác định vận tốc thật của máy; Khái niệm hiệu suất; Hệ thống nối tiếp; Hệ thống song song . Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng. | TS. Phạm Huy Hoàng Chương 6 7 Chuyển động thật của máy Hiệu suất A. Chuyển động thật của máy I. Mục tiêu - Khâu dẫn chuyển động không đều vì sự dư thừa hay thiếu hụt cuả công suất lực phát động so với công suất lực cản. - Tuy tỉ số vXi ω1 hay ωi ω1 luôn phụ thuộc vào vị trí khâu dẫn không phụ thuộc vào vận tốc góc cuả khâu dẫn. - Máy và khâu dẫn chuyển động càng gần đều càng tốt. Muốn vậy phải thoả 2 điều kiện Vận tốc góc khâu dẫn thay đổi có chu kỳ - bình ổn. Vận tốc góc khâu dẫn thay đổi càng ít càng tốt - chuyển động đều. w1 Bình ổn t hay j w1 Không bình ổn t hay j TS. Phạm Huy Hoàng 1 TS. Phạm Huy Hoàng w1 w max w tb w min t hay j Làm đều chuyển động w max w min w max - w min w tb d d 2 w tb II. Phương trình chuyển động thật của máy DEd Ad Ac æ1 ö n 1 Ed å çè 2 m v i -1 i 2 Si 2 J i w 2i ø j2 n r r t2 n r r æ Fi d . v id M id . w i ö Ad òå t1 i -1 Fi d . v id M id . w i . dt òj åi -1 ç è w 1 w 1 . dj ø 1 j2 n r c rc t2 n r r æ F .v M c .w i ö Ac òå t1 i -1 Fi c . v ic M ic . w i . dt ò å ç i i i j 1 i -1 è w1 w1 ø . dj n số khâu m i J i khối lượng moment quán tính đối với trọng tâm của khâu r thứ i v Si w i vận tốc trọng tâm Si vận tốc góc của khâu thứ i r Fi d M id lực moment phát động tác dụng lên khâu thứ i r Fi c M ic lực moment cản tác dụng lên khâu thứ i r r r r vid vic vận tốc cuả điểm đặt lực Fi d Fi c tại khâu thứ i TS. Phạm Huy Hoàng 2 TS. Phạm Huy Hoàng III. Khái niệm khâu thay thế Máy cơ cấu tương đương về năng lượng với một cơ cấu chỉ gồm một khâu nối giá bằng khớp bản lề - Cùng vận tốc góc khâu dẫn của máy cơ cấu đang xét. - Trọng tâm trùng vào tâm quay khớp bản lề. n æ m i v S2 i J i w 2i ö - Moment quán tính J td å ç è w 12 w 12 ø i -1 - Chịu moment ngoại lực phát động và cản r r n æ F i c . v ic M ic . w i ö M c å ç è w1 w1 ø i -1 r r n æ F i d . v id M id . w i ö Md å ç i -1 è w1 w1 ø - Moment quán tính thay thế Jtd thay đổi tuần hoàn với chu kỳ động hoc T1. æ ö n 2 2 m v J w J td å ç i 2Si i 2 i è w1 w1 ø i -1 - Moment ngoại lực thay thế Md
