Bài giảng "Chi tiết máy: Chương 11 - Cơ cấu bánh răng không gian" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Cơ cấu bánh răng nón/ côn; Cơ cấu bánh răng trụ chéo; Cơ cấu trục vít - bánh vít. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng. | Chương 11 Cơ Cấu Bánh Răng Không Gian I. Cơ cấu bánh răng nón côn 1. Giới thiệu 1 2 2. Đặc điểm ăn khớp 3. Động học O N2 vP Oi Pwi amp v P vP N1 i 1 2 j1 j 2 O1Pw1 O2 Pw2 w1 O2 P sin j 2 O2 i 12 O1 w 2 O1P sin j1 w1 O2 P d 2 z 2 P i 12 w 2 O1P d1 z1 d 3 b O O2 j2 d 2 2r2 r1 O 1P j1 O 2 r1 O 1P d r1 Þ r1 P cosj 1 O 2 2r1 2r1 z1 O1 d1 2r1 z 1 Þ z 1 O 1 m m cosj 1 cosj 1 r 2 z2 z 2 cosj 2 O 1 zmin zmin cosj 17 cosj lt 17 r 1 r1 O 1P r1 O 1P r1 Þ r1 cosj 1 2r1 2r1 z1 z 1 Þ z 1 m m cosj 1 cosj 1 z2 z 2 cosj 2 zmin zmin cosj 17 cosj lt 17 r L sinj B 0 3L æz ö r e r h cosj mç cosj è2 ø æz ö r i r - h cosj mç - 1 25 cosj è2 ø 4 5 II. Cơ cấu bánh răng trụ chéo 1. Giới thiệu 2. Động học w2 r i mSi .zi m ni m Si cos b i b2 d m S 2 .z2 . cos b 2 i 12 b1 m . cos b 1 m n 2 . z2 Þ i 12 m w1 m n1 m n2 r r vP vP1 z 2 Þ i 12 2 b2 b1 z1 b2 b1 6 r 2 . sin b 2 w2 i 12 r1. sin b 1 b 2 b 2 d 90o b2 d r Þ i 12 2 tgb 1 b1 r1 P2 b 2 w1 r tt v P 2 b2 b1 P1 P b 1 r v P2 r tt v P1 III. Cơ cấu trục vít bánh vít 1. Giới thiệu 7 8 2. Đặc điểm b l l b πd1 p l p d1 9 w2 3. Động học L2 r i mSi .zi p1 O2 m ni m Si cos b i m S 2 .z2 . cos b 2 p2 i 12 t P t 90o m . cos b 1 L1 p1 l m n 2 . z2 Þ i 12 m p2 O1 m n1 m n2 z w1 Þ i 12 2 z1 r r vP1 vP 2 b2 b1 b2 b1 l 10 11
