Bài giảng "Chi tiết máy: Chương 12 - Hệ thống bánh răng" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Giới thiệu về hệ thống bánh răng; Hệ thường phẳng; Hệ thường không gian; Hệ vi sai không gian; . Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng. | Chương 12 Hệ Thống Bánh Răng I. Giới thiệu 1. Khái niệm Các cặp bánh răng liên kết nhau theo dạng nối tiếp hay song song dùng để truyền chuyển động phân phối chuyển động hay tăng giảm vận tốc quay. 2. Phân lọai Lọai cơ cấu Cơ cấu phẳng Cơ cấu không gian Chuyển động đường tâm Tất cả các bánh THƯỜNG PHẲNG THƯỜNG KHÔNG răng có đường tâm GIAN cố định Ít nhất một bánh VI SAI PHẲNG VI SAI KHÔNG răng có đường tầm GIAN di chuyển 1 II. Hệ thường phẳng 1. Hệ đơn giản nhất a. Ăn khớp ngòai Hai bánh quay ngược chiều w z z1 i 1 - 2 w2 z1 z2 b. Ăn khớp trong Hai bánh quay cùng chiều w z i 1 2 w2 z1 z1 z2 2 2. Hệ thường phẳng Õ z bd j w j i12 1 - 1 k w2 Õ z cd j j ωi vận tốc góc của bánh răng i k số cặp bánh răng ăn khớp ngòai zbd i số răng bánh bị động i zcd j số răng bánh chủ động j w i16 1 w6 z z z z z -1 4 2 3 4 5 6 z1z 2 z3 z 4 z5 z z z z 2 3 4 6 z1z 2 z3 z 4 Bánh răng vừa là chủ động vừa là bị động thì chỉ có tác dụng đổi chiều quay chứ không làm thay đổi giá trị tỉ số truyền ví dụ bánh răng Z5. 3 III. Hệ thường không gian Õ zbd j w j i12 1 w2 Õ zcd j j ωi vận tốc góc của bánh răng i zbd i số răng bánh bị động i zcd j số răng bánh chủ động j đi vào đi ra w z 2 z3 z 4 i14 1 w4 z1 z 2 z 3 4 5 z2 III. Hệ vi sai phẳng 1. Các hệ vi sai phẳng đơn giản nhất z1 Ăn khớp ngoài z2 Bao nhiệu bậc tự do z1 Ăn khớp ngoài n 3 p4 1 W 3n p4 2p5 2 p5 3 6 z2 c z1 Ăn khớp trong z2 Bao nhiệu bậc tự do c z1 Ăn khớp trong n 3 p4 1 W 3n p4 2p5 2 p5 3 7 z2 w1 - w c z2 - 1 1 c i 12 w 2 -w c z1 z1 z2 w1 - w c z2 - 1 0 c c i 12 w 2 -w c z1 z1 2. Hệ vi sai kép z2 z 2 c z1 z3 z2 z 2 c Ngoài ngoài z1 z3 8 z2 z 2 c z1 z2 z3 z 2 z1 Ngoài trong z3 z2 z 2 c c z1 z3 z2 z 2 c Trong trong z1 z3 9 z2 Bao nhiệu bậc tự do z 2 c n 4 p4 2 W 3n p4 2p5 2 z1 z3 p5 4 Động học w 2 -w c z3 - 1 0 c i 23 w1 - w c z2 w3 -w c z 2 - 1 1 c z 2 i 12 w 2 -w c z1 z 2 c z1 z2 z3 Ngoài trong z 2 c w1 - w c z2 z3 z1 i13 - 1 1 z3 w3 -w c z 1 z 2 10 z2 z 2 c w1 - w c z2 z3 i13 - 1 2 w3 -w c z 1 z 2 c z1 z3 z2 z 2 c c w1 - w c z2 z3 i13
