Bài viết Xây dựng bộ điều khiển tối ưu kết hợp với mạng nơ ron cho động cơ không động bộ ba pha xây dựng thành công bộ điều khiển tối ưu kết hợp với mạng nơ ron để điều khiển động cơ không đồng bộ. Kết quả đạt được cho thấy chất lượng điều khiển của hệ thống rất tốt: Tốc độ đáp ứng luôn bám theo thốc độ đặt với thời gian quá độ nhỏ và không có độ quá điều chỉnh. Hơn nữa, hệ thống bền vững trong trường hợp nhiễu mô men tải thay đổi. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2022. ISBN 978-604-82-7001-8 XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU KẾT HỢP VỚI MẠNG NƠ RON CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỘNG BỘ BA PHA Nguyễn Trọng Thắng Trường Đại học Thủy lợi email nguyentrongthang@ 1. GIỚI THIỆU CHUNG Véc tơ từ thông của stator và rotor Động cơ không đồng bộ được ứng dụng s i s .Ls i r .Lm 3 ngày càng nhiều trong công nghiệp bởi nó r i r .Lr i s .Lm 4 cấu trúc nhỏ trên cùng một công suất có tính Trong đó Ls Lr là cảm kháng stator và bền vững và giá thành thấp. Tuy nhiên khó rotors Lm là hỗ cảm giữa stator và rotor. khăn trong việc điều khiển động cơ không đồng bộ là tính phi tuyến của nó. Trong khi Phương trình mô men đó phương pháp toàn phương tuyến tính The d J TE T L 5 Linear Quadratic Regulator-LQR cho ta chất dt lượng điều khiển cao nhưng chỉ phù hợp với 3 TE p. s .i s 6 đối tượng tuyến tính. Tại mỗi điểm làm việc 2 khác nhau đối tượng sẽ có phương trình trạng Trong đó là tốc độ góc của rotor TE thái tuyến tính khác nhau nên ma trận phản hồi là momen điện từ TL là momen tải p là số trạng thái của bộ điều khiển là khác nhau. Vì cặp cực. vậy mỗi thành phần trong ma trận phản hồi Vì ta đang xét trên tọa độ từ thông stator trạng thái là một hàm. Để thiết lập mối quan hệ quay với vận tốc là nên sd s vào ra của các hàm trong bài báo này tác giả sq 0 . Viết lại chi tiết các phương trình 1 sẽ kết hợp thêm mạng nơ ron nhân tạo. đến 6 theo các thành phần dọc trục và 2. MÔ HÌNH TOÁN CỦA ĐỘNG CƠ ngang trục ta có KHÔNG ĐỒNG BỘ d sd usd Rs .isd 7 dt Xét phương trình của động cơ không đồng usq Rs .isq . sd 8 bộ rotor lồng sóc trong hệ tọa độ dq hướng theo từ thông stator d rd urd Rr .ird p. . rq 0 9 d s dt u s Rs .i s j. . s 1 d rq dt urq Rr .irq p. . rd 0 10 d r dt u r Rr .i r j. p. . r 2 sd isd .Ls ird .Lm 11 dt Trong đó u s u r là véc tơ điện áp stator và sq isq .Ls irq .Lm 12 rd ird .Lr isd .Lm rotor i s i r là véc tơ dòng điện stator và rotor 13 rq irq .Lr isq .Lm s r là véc tơ từ thông stator và rotor Rs 14 Rr là
