Bài viết trình bày phương pháp tính toán động lực học thiết kế máy lái điện từ của khí cụ bay có điều khiển kiểu 9M111. Trên cơ sở xác định ngoại lực tác động lên cánh lái thiết bị bay, các tham số kết cấu - điện từ, lập và giải hệ phương trình vi phân chuyển động, tính toán động lực học máy lái, làm cơ sở xác định miền thông số thiết kế máy lái theo mẫu thông qua khảo sát ảnh hưởng của các tham số kết cấu-điện từ tới độ trễ chấp hành điều khiển máy lái. | Cơ kỹ thuật amp Cơ khí động lực Xây dựng phương pháp tính toán động lực học thiết kế máy lái rơle điện từ cho khí cụ bay có điều khiển kiểu 9M111 Lê Trung Hiếu Lê Quang Sỹ Trần Mạnh Tuân Viện Tên lửa Viện Khoa học và Công nghệ quân sự. Email lthieuhk@ Nhận bài 30 8 2022 Hoàn thiện 30 10 2022 Chấp nhận đăng 02 02 2023 Xuất bản 28 02 2023. DOI https TÓM TẮT Bài báo trình bày phương pháp tính toán động lực học thiết kế máy lái điện từ của khí cụ bay có điều khiển kiểu 9M111. Trên cơ sở xác định ngoại lực tác động lên cánh lái thiết bị bay các tham số kết cấu - điện từ lập và giải hệ phương trình vi phân chuyển động tính toán động lực học máy lái làm cơ sở xác định miền thông số thiết kế máy lái theo mẫu thông qua khảo sát ảnh hưởng của các tham số kết cấu-điện từ tới độ trễ chấp hành điều khiển máy lái. Mô hình toán có thể áp dụng để tính toán thiết kế máy lái rơle điện từ cho một số khí cụ bay tương tự. Từ khóa Máy lái rơle điện-từ Khí cụ bay có điều khiển Độ trễ. 1. MỞ ĐẦU Máy lái điện từ khí cụ bay KCB chống tăng có điều khiển là cơ cấu chấp hành hoạt động kiểu rơ-le điều khiển bằng tín hiệu điện dạng xung sử dụng năng lượng điện trên khoang khí cụ bay giúp điều khiển KCB bay theo góc hướng và góc tầm bằng cách sử dụng các cánh lái khí động. Cũng như các bộ phận cấu thành quan trọng khác của KCB máy lái được tính toán thiết kế chế tạo thử nghiệm theo một quy trình chặt chẽ khoa học. Việc thiết kế theo mẫu ngoài việc nghiên cứu tìm hiểu kết cấu vật liệu công nghệ chế tạo của mẫu cần thực hiện tính toán khảo sát động lực học ĐLH xác định miền hợp lý các thông số kết cấu điều khiển khí động lực ĐLH . để đạt được chỉ tiêu độ trễ chấp hành tín hiệu điều khiển phù hợp và một số chỉ tiêu hợp lý khác của máy lái. Sử dụng kết quả khảo sát trên đây so sánh với kết quả thử nghiệm mẫu để chính xác hóa mô hình tính toán ĐLH máy lái rơ-le điện từ định hướng thiết kế chế .
