Bài giảng "Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 1 - Tổng quan về hệ thống cơ điện tử" trình bày các nội dung chính sau đây: Khái niệm Cơ điện tử; Định nghĩa Cơ điện tử; Quá trình thiết kế hệ thống cơ điện tử; Mục tiêu và ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng! | ME3081 Mechatronic System Design Lecturer PhD. Dang Thai Viet Mechatronics Department School of Mechanical Engineering HUST 2 Chương 1. Tổng quan hệ thống Cơ điện tử ME3081 Mechatronic System Design Mục 1. Khái niệm Mục 2. Định nghĩa Cơ điện tử Mục 3. Quá trình thiết kế HTCĐT Mục 4. Mục tiêu và ứng dụng 3 . Khái niệm 1 Hình Thành phần cấu thành HT CĐT Cơ điện tử là một phương pháp được sử dụng cho việc thiết kế tối ưu các sản phẩm cơ - điện. Hệ thống cơ điện tử là đa ngành bao gồm bốn thành phần cơ bản Cơ khí điện - điện tử khoa học máy tính và công nghệ thông tin. 4 . Khái niệm 2 Physical System Modeling Mô hình hóa hệ thống vật lí xây dựng các dạng biểu diễn toán học của các hệ thống vật lí. Signal and Systems Tín hiệu và Hệ thống truyền dữ liệu giá trị giữa các khối trong hệ thống đảm bảo quan hệ vào ra. Hình Mối quan hệ giữa các thành phần trong HT CĐT Computer and Logic System Máy tính và hệ thống logic . Tính toán thiết lập các thuật toán và chương trình tính toán cho bộ điều khiển trong HTCĐT. Software and Data Acquistion Phần mềm và thu thập dữ liệu . Phần mềm hỗ trợ thu thập truyền dữ liệu trong hệ thống và giao tiếp kết nối với các thiết bị và hệ thống bên ngoài 5 . Khái niệm 3 Sensors and Actuators Cảm biến và phần tử chấp hành . Đóng vai trò cơ cấu đo các giá trị và các phần tử chấp hành các tín hiệu điều khiển tạo đáp ứng đầu ra như mong muốn. Hệ thống bao gồm cơ khí điện và hệ thống máy tính cũng như cơ cấu chấp hành cảm biến và giao diện thời gian thực. Hình Phần tử cơ bản hệ thống Cơ điện tử 6 . Khái niệm 4 Ví dụ Hình Hệ thống cơ điện tử trên ô tô Bài toán điều khiển vận tốc và giữ khoảng cách an toàn khoảng cách 2 xe khi di chuyển trên cao tốc. 7 . Định nghĩa 1 Định nghĩa Cơ điện tử Tên gọi Cơ điện tử nguồn gốc năm 1969 do kỹ sư Tetsura Mori tại công ty Nhật Yasakawa Electric Company. Mechatronics Mechanism electronics Hình Các lĩnh vực cơ bản tao nên Cơ điện tử Cùng với sự phát .
