Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục không dùng cảm biến" là xây dựng bộ quan sát để ước lượng vị trí góc rotor và tốc độ quay thay thế thiết bị đo tốc độ trong hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục theo phương pháp tựa theo từ thông rotor . | MỞ ĐẦU Tính cấp thiết của đề tài Hiện nay động cơ sử dụng ổ từ được xếp vào sản phẩm công nghệ cao được nhiều quốc gia trên thế giới tập trung nghiên cứu phát triển và ứng dụng. Trong phần lớn các công trình nghiên cứu và ứng dụng cho động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục hầu hết có đặc điểm chung là sử dụng thiết bị đo tốc độ quay để thu được tín hiệu phản hồi cho mạch vòng điều khiển. Tuy nhiên khác với các động cơ truyền thống động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục có thể được coi là động cơ chuyên dụng với dải làm việc ở tốc độ cao vì thế cảm biến dùng để đo tốc độ tương ứng có giá thành không hề rẻ làm tăng chi phí cho toàn hệ thống thậm chí thiết bị đo với dải tốc độ rất cao có thể làm cho hệ thống có giá thành đắt khó chấp nhận được. Bên cạnh đó về mặt kĩ thuật cảm biến đo tốc độ cần được tích hợp vào động cơ. Điều này làm tăng kích thước của hệ và yêu cầu bảo trì bảo dưỡng thiết bị. Đồng thời khi động cơ quay với tốc độ lớn hệ thống cũng bị suy giảm độ cứng vững cơ khí tăng rung lắc xung lực do quán tính và từ đó làm giảm độ tin cậy của hệ thống. Với những phân tích ở trên chiến lược điều khiển không sử dụng cảm biến đo tốc độ điều khiển sensorless ngày càng đón nhận nhiều sự quan tâm nghiên cứu và ứng dụng rộng rãi. Vì vậy trong luận án tác giả tập trung nghiên cứu các phương pháp điều khiển không sử dụng thiết bị đo tốc độ quay. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu của luận án Đối tượng nghiên cứu Hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục. Phạm vi nghiên cứu Hoàn thiện hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục theo phương pháp tựa theo từ thông rotor có sử dụng cảm biến đo vị trí và tốc độ quay. Phương pháp ước lượng vị trí và tốc độ quay động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục trong phạm vi tốc độ trung bình và lớn. 1 Mục tiêu nghiên cứu - Xây dựng bộ quan sát để ước lượng vị trí góc rotor và tốc độ quay thay thế thiết bị đo tốc độ trong hệ điều khiển động .
