Mục đích của đề tài "Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ servo không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc" là nghiên cứu, thiết kế tối ưu động cơ servo không đồng bộ ba pha trên cơ sở tối ưu các thông số kết cấu, điều khiển trong quá trình hoạt động của động cơ. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Đức Bắc NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ TỐI ƯU ĐỘNG CƠ SERVO KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA ROTOR LỒNG SÓC Ngành Kỹ thuật điện Mã số 9520201 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN Hà Nội 2021 Hà Nôi - 2021 Công trình được hoàn thành tại Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Người hướng dẫn khoa học TS. Nguyễn Thế Công TS. Trần Tuấn Vũ Phản biện 1 Phản biện 2 Phản biện 3 Luận án được bảo vệ trước Hội đồng đánh giá luận án tiến sĩ cấp Trường họp tại Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Vào hồi . giờ ngày . tháng . năm Có thể tìm hiểu luận án tại thư viện 1. Thư viện Tạ Quang Bửu - Trường ĐHBK Hà Nội 2. Thư viện Quốc gia Việt Nam MỞ ĐẦU 1. Lý do chọn đề tài Sự phát triển của nền sản xuất công nghiệp gắn liền với sự phát triển của các hệ thống điều khiển. Xuất phát từ những yêu cầu mới khắt khe các nhà máy sản xuất thông minh tự động với các thiết bị máy móc hiện đại như CNC robot đang dần thay thế các loại máy móc lạc hậu và phương thức điều khiển vận hành cũ. Xu hướng này kéo theo nhu cầu sử dụng động cơ servo trong điều khiển truyền động đang ngày càng phát triển. Cách mạng công nghiệp được đánh dấu bởi sự xuất hiện và mở rộng không ngừng của máy móc hiện đại thiết bị sản xuất thông minh cùng với bước phát triển đột phá của nền công nghiệp cơ khí và điện tử chính xác các hoạt động sản xuất được giao phần lớn cho robot thực hiện. Việc xuất hiện của động cơ servo đã góp phần thúc đẩy sự phát triển nghiên cứu ngành tự động hoá ở nước ta nhằm tăng chất lượng sản phẩm mức độ an toàn tiết kiệm chi phí nhân công và tăng năng suất sản phẩm. Tự động hóa nói riêng cũng như cách mạng công nghiệp nói chung là một xu thế không thể đảo ngược. Hệ thống servo được tích hợp động cơ với bộ điều khiển đặc biệt cần thiết trong sản xuất hiện đại bởi chúng có khả năng điều khiển chính xác các thiết bị như cánh tay robot ở tốc độ cao với cơ chế cho phép thực hiện 3 loại điều khiển vị trí mômen tốc độ hoặc kết hợp các cơ chế điều khiển này. Động cơ servo
