Mục tiêu tổng quát của luận án là nghiên cứu giải pháp vận hành hiệu quả xe tự hành thông qua điều khiển thông minh và tìm đường đi tối ưu, trong đó có tính đến yếu tố pháp lý và đạo đức, nhằm hỗ trợ điều khiển xe an toàn. Kết quả nghiên cứu của luận án có thể làm tiền đề để phát triển một số mô-đun trên xe tự hành, nhằm cải thiện hiệu suất, cải thiện tính năng an toàn trong quá trình hoạt động của xe tự hành. | ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM QUÁCH HẢI THỌ NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN MỘT SỐ GIẢI PHÁP HỖ TRỢ ĐIỀU KHIỂN XE TỰ HÀNH Ngành Hệ thống Thông tin Mã ngành 9480104 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ ĐÀ NẴNG NĂM 2022 Công trình được hoàn thành tại TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC 1. HUỲNH CÔNG PHÁP 2. TS PHẠM ANH PHƯƠNG Phản biện 1 Phản biện 2 Phản biện 3 Luận án sẽ được bảo vệ trước Hội đồng đánh giá Luận án cấp Trường ngành Hệ thống Thông tin mã ngành 9480104 họp tại trường Đại học Sư phạm Đại học Đà nẵng ngày . tháng . năm 2022 Có thể tìm hiểu luận án tại Thư viện Quốc gia Thư viện Trường Đại học Sư phạm Đại học Đà Nẵng. 1 PHẦN MỞ ĐẦU 1. GIỚI THIỆU Cuộc cách mạng về khoa học công nghệ diễn ra từng ngày đang làm thay đổi toàn diện và sâu sắc cuộc sống cũng như quá trình sản xuất của con người. Trong đó lĩnh vực công nghệ ôtô với xe tự hành là một lĩnh vực đang được các nhà nghiên cứu quan tâm phát triển. Xe tự hành sử dụng nhiều kỹ thuật và thiết bị để phát hiện môi trường xung quanh từ đó hệ thống điều khiển sẽ phân tích thông tin thu nhận được từ môi trường xung quanh để điều chỉnh hướng di chuyển thích hợp và rất hữu ích trong việc lập kế hoạch cho một đường đi đến đích mong muốn. Từ đó đặt ra một số vấn đề Xe tự hành nên được thiết kế như thế nào để có thể di chuyển đến đích trong môi trường phức tạp với các chướng ngại vật với các quy định về luật giao thông với các trường hợp phát sinh trong quá trình tham gia giao thông . và có thể thực hiện các phản ứng trong các trường hợp nhằm giảm thiểu các tai nạn giao thông. 2. TÍNH CẤP THIẾT CỦA LUẬN ÁN Dù có nhiều vấn đề về mặt phương pháp luận đối với lĩnh vực nghiên cứu xe tự hành nhưng những thách thức gặp phải và là nhiệm vụ đang được các nhà nghiên cứu quan tâm trong lĩnh vực xe tự hành là tạo ra quỹ đạo chuyển động tối ưu. Quỹ đạo được tạo ra sẽ gồm có những tiêu chí nhất định như tạo nên quá trình di chuyển trơn và mịn tạo được sự thoải mái và đạt hiệu suất năng lượng tốt đồng thời phải đáp ứng .
