An optimal smooth-path motion planning method for a car-like mobile robot

This paper proposes an optimal motion planning method consisting of a genetic algorithm (GA), potential field (PF), and Dubins curve for a Car-like mobile robot to solve the problem of finding the shortest and most feasible path in the global environment. |

Ngọc Quỳnh 52 11 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40678 2393

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24801 248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 24270 4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 19884 2838

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 19382 1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 19128 612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 19106 2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 16021 2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 15740 326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học

1 14455 131

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Luận văn Thạc sĩ Khoa học Thư viện: Phát triển hệ thống sản phẩm và dịch vụ thông tin tại thư viện trường Đại học Kinh tế Quốc dân

150 227 2 27-04-2024

Xuất bản sách dịch trong tiến trình lịch sử Việt Nam

7 226 2 27-04-2024

Các phương pháp neo kiến thức cho sinh viên trong môn học kỹ năng giao tiếp và thuyết trình

3 351 3 27-04-2024

Tuyển chọn bài tập trắc nghiệm Đại số và Giải tích 11 - Nguyễn Thắng An

43 78 2 27-04-2024

The effect of “Dong trung ha thao Sapa” hard capsules in the uterus of ovariectomized mice

11 64 2 27-04-2024

Xây dựng mô hình Công tác xã hội hỗ trợ thanh niên lao động nhập cư cải thiện đời sống văn hóa tinh thần tại xã Hiếu Liêm, huyện Bắc Tân Uyên, tỉnh Bình Dương

5 68 2 27-04-2024

Thuật toán hoán chuyển nguồn đích tìm luồng cực đại trên mạng mở rộng

4 76 2 27-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Văn hóa học: Múa dân gian Thái trong sinh hoạt văn hóa cộng đồng (khảo sát ở xã Mường Sang, huyện Mộc Châu, tỉnh Sơn La)

114 264 11 27-04-2024

Bài giảng Khí cụ điện: Chương 1 - TS. Nguyễn Văn Ánh

20 110 5 27-04-2024

Bài giảng Tiếng Anh lớp 10 Unit 3: People's background (Speaking) - Trường THPT Bình Chánh

8 48 1 27-04-2024

Livestock owners’ anthrax prevention practices and its associated factors in Sekota Zuria district, Northeast Ethiopia

8 71 1 27-04-2024

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Y học: Nghiên cứu ứng dụng phẫu thuật nội soi điều trị viêm phúc mạc ruột thừa tại một số bệnh viện đa khoa tỉnh miền núi phía Bắc

27 226 3 27-04-2024

Giáo trình Khắc phục sự số mạng (Ngành: Quản trị mạng máy tính - Trung cấp) - Trường Cao đẳng Cộng đồng Đồng Tháp

61 89 5 27-04-2024

Bài giảng Mầm non: Nguồn nước trong tự nhiên - Nguyễn Thị Trang

25 76 1 27-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản lý giáo dục: Quản lý hoạt động dạy học môn tiếng Anh ở các trường trung học cơ sở huyện Hải Lăng, tỉnh Quảng Trị

128 107 5 27-04-2024

Bài giảng Kinh tế học vĩ mô 1 - Chương 3: Tổng cầu và chính sách tài khóa

27 239 1 27-04-2024

Nghiên cứu sử dụng xỉ than của công nghiệp nhiệt điện dùng chế tạo bê tông geopolymer

5 182 2 27-04-2024

Giáo trình Thực tập Robot công nghiệp: Phần 1

50 180 1 27-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Phát triển kinh tế trang trại của UBND huyện Kim Bôi, tỉnh Hòa Bình

134 75 3 27-04-2024

Bài giảng Triết học (Chương trình Cao học ngành Công nghệ thông tin) - Chương 10: Lý luận về nhà nước và nhà nước pháp quyền xã hội chủ nghĩa Việt Nam

17 174 6 27-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24801 248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40678 2393

CẬP NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 2722 81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 4993 363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 3289 100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 6582 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 5637 718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 3072 78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 4391 200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 4689 187