Bài viết trình bày thiết kế bộ điều khiển trượt cho bộ biến đổi tăng áp. Bộ điều khiển trượt đã được phát triển và ứng dụng rộng rãi trong điều khiển mạch công suất bởi tính đơn giản và hiệu quả cao. Nội dung của bài báo nhằm sử dụng phương pháp trượt để điều khiển bộ biến đổi tăng áp Boost Converter. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2016. ISBN 978-604-82-1980-2 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO BỘ BIẾN ĐỔI TĂNG ÁP Phan Thanh Tùng Trường Đại học Thủy lợi email phanthanhtung86@ 1. GIỚI THIỆU CHUNG y là tín hiệu đầu ra của hệ thống y R . f x Hiện nay có rất nhiều phương pháp thiết và g x là trường vecto hàm trơn có thể đạo kế bộ điều khiển hiện đại như PID Neural hàm vô tận lần f x là trường vector sai lệch mờ . nhưng việc điều khiển cho bộ biến đổi g x là trường vecto đầu vào điều khiển. điện tử công suất sử dụng các phần tử đóng Hàm đầu ra h x là hàm trơn vô hướng cắt switch gây ra nhiều vấn đề khó khăn. của x nhận giá trị thức trên tập R. Bộ điều khiển trượt đã được phát triển và Ta dễ dàng thu được mô hình mô tả như sau ứng dụng rộng rãi trong điều khiển mạch v 0 0 E công suất bởi tính đơn giản và hiệu quả cao. d i i L 1 .u L Nội dung của bài báo nhằm sử dụng phương dt v 0 v i pháp trượt để điều khiển bộ biến đổi tăng áp RC 0 C Boost Converter. Đặt x x i x 2 i v thì ta có T T 2. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU E 0 0 E Qua nghiên cứu về tư tưởng thuật toán tác x1 L f x . L giả đề xuất phương pháp trượt cho các bộ 0 1 x 2 x 2 điều khiển nhằm cải thiện chất lượng điều RC 0 RC khiển giảm thời gian xác lập của hệ thống và đơn giản và hiệu quả. Từ đó chất lượng x2 L của hệ thống có chất lượng nâng cao so với g x hệ thống cũ. x1 C Mặt trượt Trong hệ thống có n chiều n biến trạng thái mà chỉ có duy nhất 1 biến switch thì bề mặt trượt kí hiệu là S là tập hợp các vector Hình 1 Mô hình mạch trạng thái trong không gian Rn thỏa mãn bộ tăng áp Boost Converter h x 0 với h R n R là hàm đầu ra vô Mô hình trạng thái phi tuyến đối tượng hướng và trơn của hệ thống. tổng quát S x R n h x 0 x f x g x u amp Tập S là một đa diện trơn n-1 chiều trong y h x không gian Rn do mất 1 chiều thỏa mãn Trong đó x là vector trạng thái của hệ thống h x 0 . x R n n là số biến trạng thái . Giả thiết tồn tại một tín hiệu điều khiển u là tín hiệu điều khiển chỉ nhận giá trị 0 và 1. phản .
