Observer-based PD controller for balancing robot with uncertain model

This research focuses on the observer-based controller of a balancing robot. Firstly, the dynamic model of the robot is inferred. The uncertainty of the model parameters is then introduced as constraints in state space. Practically, it is very difficult to measure state variables as velocity and acceleration. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Đề xuất bộ điều khiển Fuzzy - PD cho thiết bị bay không người lái (UAV - Unmanned aerial vehicle) design of Fuzzy - PD controller for UAV (Unmanned aerial vehicle)
5    241    10

Non-linear control algorithms, 2D overhead crane in the laboratory,
9    57    0

Analysis of PSO technique to tune updating factors of PD based fuzzy logic controllers
5    74    1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40685    2394

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24806    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24272    4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    19895    2839

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19384    1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19133    612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19109    2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16027    2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    15746    326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14459    131
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Nồng độ testosterone máu và một số yếu tố liên quan ở nam giới khám sức khỏe tại Bệnh viện Đại học Y Hà Nội
6    359    1    28-04-2024

Nghiên cứu mối liên quan giữa nồng độ NT-proBNP với một số yếu tố lâm sàng, cận lâm sàng ở bệnh nhân đột quỵ não cấp
5    76    2    28-04-2024

Bài giảng Thực hành Vi sinh môi trường: Phần 2 - ThS. Hồ Bích Liên
33    99    4    28-04-2024

Báo cáo tốt nghiệp: Các yếu tố ảnh hưởng đến mức độ hài lòng của nhân viên đối với công tác đãi ngộ nhân sự tại công ty TNHH Thương mại và Tư vấn Rubyland
105    94    3    28-04-2024

Nghiên cứu khả năng ứng dụng đo cao bằng GPS-RTK trong đo sâu địa hình đáy biển ven bờ
5    357    1    28-04-2024

Đề khảo sát chất lượng môn GDCD năm 2020-2021 - Sở GD&ĐT Nghệ An - Mã đề 311
4    60    1    28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản lý kinh tế: Quản lý nhà nước về môi trường trên địa bàn thành phố Đà Nẵng
122    63    5    28-04-2024

Giáo trình Đo lường điện tử (Nghề: Điện tử công nghiệp) - Trường TCN Kỹ thuật công nghệ Hùng Vương
50    127    1    28-04-2024

Bài giảng Xây dựng mặt đường ô tô - Chương 3: Mặt đường đất - đá thiên nhiên
139    135    6    28-04-2024

Đánh giá kết quả của phác đồ nối tiếp trong điều trị diệt trừ Helicobacter pylori ở bệnh nhân loét hành tá tràng
4    76    1    28-04-2024

Bài giảng Hình học lớp 9 - Tiết 62: Hình cầu, diện tích mặt cầu và thể tích hình cầu
15    152    2    28-04-2024

Tỉ lệ nhiễm các chủng vi nấm ngoài da trên bệnh nhân đến khám tại Bệnh viện Da liễu thành phố Hồ Chí Minh năm 2021
7    320    1    28-04-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Vận dụng bản đồ tư duy vào giảng dạy mục 2, phần phương hướng cơ bản của chính sách tài nguyên và bảo vệ môi trường - Bài 12: Chính sách tài nguyên và bảo vệ môi trường (GDCD 11- NXB GD)
28    215    1    28-04-2024

Giáo án môn Toán lớp 10 sách Kết nối tri thức: Bài 21
13    81    4    28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Phát triển nguồn nhân lực ngành y tế tỉnh Trà Vinh
97    77    8    28-04-2024

Bài giảng Sản xuất cà phê bền vững bài 4: Tỉa cành, tạo tán cho cà phê vối
9    358    3    28-04-2024

Advanced Computer Architecture - Lecture 29: Memory hierarchy design
60    94    2    28-04-2024

Mẫu Phiếu điều chỉnh số liệu ngân sách (Mẫu số C2-10/NS)
1    536    3    28-04-2024

Development of a genetic sexing strain in Bactrocera carambolae (Diptera: Tephritidae) by introgression of sex sorting components from B. dorsalis, Salaya1 strain
11    55    1    28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản lý giáo dục: Quản lý hoạt động giáo dục sức khỏe sinh sản cho học sinh trung học cơ sở ở thị xã Quảng Trị
117    70    3    28-04-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24806    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40685    2394

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2724    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    4996    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3295    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6584    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5639    718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3075    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4395    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4693    188
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.