Khối mã hóa được thiết kế bằng phần mềm nhận dạng tiếng Việt bằng mô hình Markov ẩn, mô hình âm vị và dùng thuật toán Vertebi để nhận dạng từ hoặc câu lệnh điều khiển. Bài viết trình bày ứng dụng nhận dạng tiếng nói tiếng việt bằng mô hình Markov ẩn để điều khiển mobile robot. | Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật số 21 2011 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh 15 ỨNG DỤNG NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI TIẾNG VIỆT BẰNG MÔ HÌNH MARKOV ẨN ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT USING HIDDEN MARKOV MODEL TO RECOGNIZE VIETNAMESE VOICE Trần Thu Hà Trần Tiến Đức ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP. HCM TÓM TẮT Khối mã hóa được thiết kế bằng phần mềm nhận dạng tiếng Việt bằng mô hình Markov ẩn mô hình âm vị và dùng thuật toán Vertebi để nhận dạng từ hoặc câu lệnh điều khiển. Chọn tối ưu từ lệnh điều khiển với sai số nhỏ nhất khi nhận dạng từ lệnh giọng nói điều khiển có thể là giọng nam hoặc giọng nữ. Đối tượng điều khiển là mobile robot được thiết kế trên cơ sở sử dụng IC STM32F103RCT6. ABSTRACT The system consists of an encoder transferring the vietnamese voice into commands and execution unit - mobile robot. The encoder is designed by a Vietnamese recognition software using phoneme model Hidden Markov Model HMM and algorithms of Vertebi for recognizing the words or sentence of control command. Optimization and selection of the command words with minimum recognition error control voice can be male or female. Object as mobile robot controller is designed on the basis of IC STM32F103RCT6. 1 Giới thiệu Trong giai đoạn công nghiệp hoá hiện đại hoá và thử nghiệm. hiện nay của nước nhà tự động hoá quá trình sản xuất hết sức có ý nghĩa trong việc nâng cao Do đặc thù tiếng Việt là một ngôn ngữ đơn năng suất sản xuất. Trong đó robot đóng vai trò âm và có thanh điệu. do đó âm vị của từng từ quan trọng trong việc thay thế con người làm tiếng việt sẽ khác nhau và khác nhau cả mức độ việc. Điều khiển robot có thể điều khiển bằng của giọng nam giọng nữ và đặc trưng vùng miền. các phương pháp khác nhau trong đó điều khiển Việc nghiên cứu ứng dụng điều khiển bằng tiếng bằng tiếng nói là công nghệ điều khiển linh hoạt. nói tiếng Việt vẫn là vấn đề đang mở cho nhiều Đã có nhiều công trình nghiên cứu về lĩnh vực nhóm đề tài nghiên cứu và ứng dụng. nhận dạng tiếng nói Speech recognition trên cơ 2.
