Trong nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot di động có khả năng leo bám trên tường, trần nhà thì những thách thức lớn nhất đặt ra là robot phải có thể bám được khi gặp tường có vết nứt hoặc khe hở nhỏ, không làm bẩn bề mặt tường, có thể bám được trên các loại bề mặt khác nhau. | 28 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT LEO TƯỜNG TRẦN NHÀ DESIGNING MANUFACTURING ROBOT FOR CLIMBING WALLS AND CEILINGS Huỳnh Nguyễn Hoàng Hồ Minh Phương Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật ABSTRACT In design and manufacture research of mobile robot with capable of climbing stick on walls and ceilings the biggest challenge is set robot must be able to cling with the wall for cracks or small gaps not dirty walls can stick on the different surfaces. With these challenges is the commonly used methods such as vacuum aspiration using glue or other adhesive to stick simulating biological from climbing animals using techniques of magnet. can not respond. So the main objective of the project is to research the design and manufacture of wall climbing robots using non-contact suction method. The main contents of this method using air source is supplied from the compressor run through the suction mechanism is designed to speed up the air flow velocity is very high and thus will create low pressure areas can adhesion the wall. This method can solve the problems and challenges mentioned. TÓM TẮT Trong nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot di động có khả năng leo bám trên tường trần nhà thì những thách thức lớn nhất đặt ra là robot phải có thể bám được khi gặp tường có vết nứt hoặc khe hở nhỏ không làm bẩn bề mặt tường có thể bám được trên các loại bề mặt khác nhau. Với những thách thức đó thì những phương pháp thường hay sử dụng như giác hút chân không dùng keo hoặc các chất dính kết để bám mô phỏng sinh học từ những loài động vật leo trèo dùng kỹ thuật từ tính không thể đáp ứng được. Vì vậy mục tiêu chính của đề tài là nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot leo tường sử dụng phương pháp hút không tiếp xúc. Nội dung chính của phương pháp này là lấy nguồn khí được cấp từ máy nén khí qua cơ cấu hút được thiết kế để đẩy vận tốc dòng khí lên rất cao và từ đó sẽ tạo ra vùng áp suất thấp có khả năng hút tường. Phương pháp này có thể giải quyết được những khó khăn và thách thức đã .
