Application of smith predictor using neural network to terminate delay process in PID controlling two-link robot arm

Two-link robot arm is a typical MIMO system in testing control algorithm. Using PID controller for non-delay systems has been successfully researched. In reality, delay process always happens, such as delay of network, delay of slow processing feedback of sensor. Because of that, PID controller does not respond well anymore. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40662    2392

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24796    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24263    4266

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    19878    2838

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19380    1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19125    612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19097    2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16020    2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    15727    326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14436    131
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Luận văn Thạc sĩ Luật học: Điều kiện bảo hộ sáng chế trong pháp luật Việt Nam
92    72    3    24-04-2024

Đánh giá sinh trưởng phát triển, năng suất và chất lượng dược liệu của 22 mẫu giống hương nhu trắng (Ocimum gratissimum L.)
10    63    1    24-04-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THCS: Phát huy tính tích cực cho học sinh lớp 8 và học sinh tham gia thi Tin học trẻ trong khi giảng dạy Pascal
9    221    1    24-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Giải pháp marketing cho dịch vụ MyTV trên smartphone tại VNPT Kon Tum
112    59    5    24-04-2024

Sustainable development of the marine economic zone in the central coast - realities and solutions
13    281    1    24-04-2024

Bài giảng Phương pháp đánh giá chất lượng thực phẩm (Phần 4): Chương 2 - Hồ Phú Hà, Vũ Thu Trang
65    122    1    24-04-2024

Software Quality Assurance: Lecture 44 - Dr. Ghulam Ahmad Farrukh
63    90    1    24-04-2024

Khóa luận tốt nghiệp: Thủ tục đánh giá rủi ro trong giai đoạn lập kế hoạch kiểm toán được thực hiện tại Công ty TNHH Mazars Việt Nam
58    187    6    24-04-2024

Báo cáo Văn hóa Nhật Bản: Văn hóa tinh thần Võ Sĩ Đạo
17    95    4    24-04-2024

Lời khuyên phát triển bản thân: Phần 1
92    192    9    24-04-2024

Đề thi chọn học sinh giỏi cấp tỉnh môn Toán lớp 12 năm 2021-2022 - Sở GD&ĐT Hưng Yên
2    111    1    24-04-2024

Các yếu tố ảnh hưởng đến sự hài lòng và lòng trung thành của nhân viên: Nghiên cứu trường hợp các doanh nghiệp truyền thông và giải trí tại thành phố Hồ Chí Minh
16    215    5    24-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Kế toán: Chênh lệch lợi nhuận kế toán và thu nhập chịu thuế của các doanh nghiệp trên địa bàn Quận Thanh khê, Thành phố Đà Nẵng
98    78    2    24-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Hóa học: Nghiên cứu tổng hợp vật liệu LaFeO3 bằng phương pháp sol-gel
63    102    6    24-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Giải pháp nâng cao chất lượng dịch vụ tín dụng doanh nghiệp tại Ngân hàng liên doanh Việt Nga - Chi nhánh Đà Nẵng
120    63    2    24-04-2024

Factors associated with ownership and utilization of insecticide treated nets among children under five years in sub-Saharan Africa
11    60    1    24-04-2024

Money and Banking: Lecture 14
41    77    2    24-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Tạo động lực cho người lao động tại Viện Vệ sinh Dịch tễ Tây Nguyên
100    60    2    24-04-2024

Đề thi học kì 1 môn Toán lớp 8 năm 2022-2023 có đáp án - Phòng GD&ĐT Tiền Hải
5    54    1    24-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản lý giáo dục: Quản lý công tác giáo dục hòa nhập học sinh khuyết tật các trường mầm non trên địa bàn huyện Đakrông tỉnh Quảng Trị
112    90    13    24-04-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24796    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40662    2392

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2716    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    4987    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3284    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6580    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5625    717

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3068    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4387    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4674    187
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.