Application of genetic algorithm in optimization controller for cart and pole system

The paper introduces the LQR (liner quadratic regulator) controller optimization method by GA (genetic algorithm) controlling the inverted pendulum on a cart. The paper also presents the model’s kinetic equation. Authors build up the LQR controllers to stabilize the model. Q matrix is selected by both experiences and GA. |

Việt Dũng 213 7 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Thiết kế bộ điều khiển LQR dịch chuyển có chọn lọc các điểm cực

6 176 10

Điều khiển hệ con lắc ngược bánh xe quán tính sử dụng giải thuật điều khiển LQR: Mô phỏng và thực nghiệm

7 260 4

Optimal tuning of a LQR controller for an inverted pendulum using the bees algorithm

4 130 2

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mờ

7 420 20

Ứng dụng giải thuật di truyền chỉnh định ma trận tối ưu LQR cho hệ con lắc ngược phi tuyến

6 676 40

Điều khiển mô hình con lắc ngược sử dụng bộ điều khiển LQR với hai vòng phản hồi

5 496 24

Xây dựng tiêu chuẩn tối ưu LQR cho hệ thống điều khiển tàu thủy

7 123 0

Disturbance estimation via an observation combined with mrac and LQR for motion system

6 50 0

Điều khiển cân bằng giàn khoan tự nâng dựa trên giải thuật tối ưu LQR

5 149 4

Thiết kế bộ điều khiển LQR cho hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bốn bánh

5 325 13

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40673 2392

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24800 248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 24270 4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 19879 2838

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 19382 1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 19128 612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 19104 2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 16020 2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 15734 326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học

1 14452 131

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo trình Nhiệt kỹ thuật (Nghề: Vận hành thiết bị chế biến dầu khí - Cao đẳng) - Trường Cao Đẳng Dầu Khí

56 71 4 26-04-2024

Kết quả điều trị can thiệp nội mạch lấy huyết khối bằng dụng cụ cơ học trên bệnh nhân nhồi máu não cấp trong cửa sổ từ 6 đến 24 giờ

6 55 1 26-04-2024

Đề thi cuối học kỳ 2 môn Lịch sử lớp 10 năm 2020-2021 - Trường THPT Đoàn Thượng (Mã đề 132, 209, 357, 485)

18 68 1 26-04-2024

Assessment of left ventricular function in horses with aortic regurgitation by 2D speckle tracking

9 69 1 26-04-2024

Đặc điểm viêm não kháng NMDAR ở trẻ em được điều trị thay huyết tương tại Bệnh viện Nhi Đồng 2

5 65 1 26-04-2024

Đề thi tốt nghiệp THPT năm 2023 môn Tiếng Anh có đáp án - Bộ GD&ĐT (Đề tham khảo)

5 88 1 26-04-2024

Tóm tắt luận án tiến sĩ Khoa học giáo dục: Đánh giá năng lực sáng tạo trong tạo lập văn bản nghị luận của học sinh trung học phổ thông

27 73 2 26-04-2024

Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Vi sinh vật nông nghiệp năm 2019-2020 có đáp án - Trường ĐH Đồng Tháp

3 139 1 26-04-2024

Báo cáo thực tập tốt nghiệp Quản trị kinh doanh: Tìm hiểu hoạt động tư vấn khách hàng và bán hàng qua điện thoại tại công ty TNHH IT-communications Việt Nam

52 312 17 26-04-2024

Evaluating an interactive acceptance and commitment therapy (ACT) workshop delivered to trained therapists working with cancer patients in the United Kingdom: A mixed methods approach

13 67 1 26-04-2024

Lecture Design and Analysis of Algorithms: Lecture 21 - Dr. Sohail Aslam

23 72 1 26-04-2024

Acute pharmacodynamic effects of pimobendan in client-owned cats with subclinical hypertrophic cardiomyopathy

13 67 1 26-04-2024

Sinh bệnh lý và điều trị tạng can: Phần 2

162 77 1 26-04-2024

Đề thi học sinh giỏi cấp huyện môn Toán lớp 9 năm 2022-2023 - Phòng GD&ĐT Châu Thành – Bến Tre

1 309 1 26-04-2024

Bài giảng Lập trình C căn bản: Chương 2 - Phạm Thế Bảo

31 127 2 26-04-2024

Hướng dẫn kỹ thuật và chăm sóc cây xoài

70 480 1 26-04-2024

Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Nghiên cứu các nhân tố ảnh hưởng đến phát triển du lịch cộng đồng khu vực Vườn quốc gia Phong Nha - Kẻ Bàng

26 110 1 26-04-2024

Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Chiến lược marketing dịch vụ bưu chính chuyển phát tại Bưu điện tỉnh Đaklak

26 53 1 26-04-2024

Screening tools to expedite assessment of frailty in people receiving haemodialysis: A diagnostic accuracy study

10 162 1 26-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Luật học: Pháp luật về công chức cấp xã ở Việt Nam hiện nay

104 58 3 26-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24800 248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40673 2392

CẬP NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 2721 81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 4992 363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 3288 100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 6581 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 5637 718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 3071 78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 4390 200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 4683 187