Bài viết Thiết kế bộ điều khiển trượt mờ cho hệ thống động cơ PMSM với các thành phần nhiễu bất định giới thiệu về mô hình của hệ thống động cơ PMSM (động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu) với các thành phần nhiễu bất định. Từ đó, thiết kế bộ điều khiển trượt với các ràng buộc từ luật mờ giúp hệ thống tiến về miền trượt nhanh hơn, giảm thiểu hiện tượng chattering. | P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ CHO HỆ THỐNG ĐỘNG CƠ PMSM VỚI CÁC THÀNH PHẦN NHIỄU BẤT ĐỊNH SLIDING MODE CONTROLLER BASED ON FUZZY LOGIC FOR PMSM SERVO SYSTEM WITH UNCERTAIN DISTURBANCE Nguyễn Bá Thanh1 Nguyễn Ngọc Tuấn2 Nguyễn Trọng Hà1 Vũ Văn Chiến1 DOI https thời gian và nhiễu tải bên ngoài. Trong trường hợp này TÓM TẮT phương pháp điều khiển tuyến tính truyền thống thường Bài báo giới thiệu về mô hình của hệ thống động cơ PMSM động cơ đồng bộ khó đảm bảo hiệu suất của hệ thống động cơ PMSM 4 . nam châm vĩnh cửu với các thành phần nhiễu bất định. Từ đó thiết kế bộ điều Để khắc phục vấn đề này đã có nhiều công trình nghiên khiển trượt với các ràng buộc từ luật mờ giúp hệ thống tiến về miền trượt nhanh cứu như điều khiển thích nghi mô hình tham chiếu điều hơn giảm thiểu hiện tượng chattering. Tính ổn định của bộ điều khiển được chứng khiển dự báo điều khiển thích nghi tối ưu . 3-6 . Tuy minh theo tiêu chuẩn Lyapunov và kiểm chứng bằng mô phỏng bởi phần mềm nhiên việc thiết kế các bộ điều khiển này phụ thuộc vào độ Matlab Simulink. Các kết quả đã chứng minh bộ điều khiển đề xuất cho chất lượng chính xác của các thông số mô hình hệ thống. Ngày nay tốt hơn cả về dòng điện và tốc độ đối với hệ thống truyền động PMSM. nhờ các bộ điều khiển thông minh chẳng hạn như Fuzzy Từ khóa Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu điều khiển trượt điều khiển Neuron Network không cần mô hình toán học chính xác logic mờ. của hệ thống. Các yêu cầu thiết kế toán học đơn giản và ít chuyên sâu hơn là ưu điểm chính của bộ điều khiển thông ABSTRACT minh phù hợp với hệ phi tuyến và không rõ về mô hình 7- This paper introduces the model of PMSM permanent magnet synchronous 8 . Nhưng chất lượng điều khiển không cao do các luật đưa motor motor system with uncertain noise components. Since then designing a ra cố định các thông số không thay đổi được. sliding controller with constraints from fuzzy rules helps the
