Bài viết Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ ron cho hệ truyền động băng vật liệu trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh thích nghi trên cơ sở mạng nơ ron cho hệ truyền động quấn băng vật liệu đàn hồi. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng ngay cả khi hệ thống chịu ảnh hưởng của nhiễu ngẫu nhiên đầu vào và thông số mô hình biến đổi. | P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI DÙNG MẠNG NƠ RON CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG BĂNG VẬT LIỆU DESIGN ADAPTIVE NEURAL NETWORK FAST TERMINAL SLIDING MODE CONTROLLER OF WINDING SYSTEMS FOR ELASTIC WEBS Trần Xuân Tình1 Phạm Tuấn Thành2 Nguyễn Tuấn Hoàn3 Trần Văn Tuyên2 DOI https suất cải thiện về chất lượng sản phẩm vẫn cần có bộ điều TÓM TẮT khiển bền vững với nhiễu thích nghi với tham số bất định Bài báo trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh thích trong mô hình. BĐK điều khiển trượt đầu cuối thích nghi sử nghi trên cơ sở mạng nơ ron cho hệ truyền động quấn băng vật liệu đàn hồi. Các kết dụng mạng nơ ron nhân tạo đã nâng cao được chất lượng quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho của hệ hạn chế được các tác động của nhiễu và sự biến đổi thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng ngay cả khi hệ thống của tham số mô hình. chịu ảnh hưởng của nhiễu ngẫu nhiên đầu vào và thông số mô hình biến đổi. 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH CƠ HỆ Từ khóa Hệ truyền động băng vật liệu điều khiển trượt đầu cuối nhanh mạng nơ ron. Xét một mô hình hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi gồm N động cơ dẫn động vừa bám theo tốc độ dài của ABSTRACT động cơ chính vừa đảm bảo lực căng trên dải băng theo This paper presents the results of synthesizing the adaptive fast terminal yêu cầu công nghệ như hình 1. Trong mô hình động cơ 1 sliding controller based on the neural network for the transmission system thực hiện tháo quấn động cơ 2 điều khiển tốc độ dài băng wrapped in elastic material. The survey and evaluation results by simulation on vật liệu động cơ N dùng để cuốn lại từ động cơ số 3 đến Matlab-Simulink software show that this controller ensures the quality động cơ N-1 truyền động băng vật liệu. Mục tiêu của hệ requirements even when the system is affected by random input noise and thống là duy trì tốc độ dài của băng không đổi và kiểm soát .
