Ngày nay, mặc dù dòng điện xoay chiều đ-ợc sử dụng rất rộng rãi, song máy điện một chiều vẫn tồn tại, đặc biệt là động cơ một chiều. Động cơ điện một chiều đ-ợc dùng rất phổ biến trong công nghiệp, giao thông vận tải và nói chung ở những thiết bị cần điều chỉnh tốc độ quay liên tục trong một phạm vi rộng (máy cán thép, máy công cụ lớn, đầu máy điện.). | PHĂN I KHÁI QUÁT NGUYÊN LÝ ĐlỂU KHIỂN Tốc ĐỘ ĐỘNG cơ BẰNG ĐIỂU CHỈNH ĐIỆN Áp CẤP CHO PHAN ÚNG. I. KHÁI NIỆM CHUNG Ngày nay mặc dù dòng điên xoay chiều đ-ợc sử dụng rất rộng rãi song máy điên một chiều vẫn tổn tại đặc biêt là động cơ một chiều. Động cơ điên một chiều đ-ợc dùng rất phổ biến trong công nghiêp giao thông vận tải và nói chung ở những thiết bị cần điều chỉnh tốc độ quay liên tục trong một phạm vi rộng máy cán thép máy công cụ lớn đầu máy điên. . Động cơ điên một chiều đ-ợc phân loại theo cách kích thích từ Động cơ điên kích thích độc lập. Động cơ điên kích thích song song. Động cơ điên kích thích hỗn hợp. Trên thực tế đặc tính của động cơ điên kích thích độc lập và kích thích song song hầu nh- giống nhau nh-ng khi cần công suất lớn ng-ời ta th-ờng dùng động cơ kích thích độc lập để điều chỉnh dòng điên kích thích đ-ợc thuận lợi và kinh tế hơn mặc dù loại động cơ này đòi hỏi phải có thêm nguổn điên phụ bên ngoài. Ngoài ra khác với ở tr-ờng hợp máy phát kích thích nối tiếp động cơ điên kích thích nối tiếp đ-ợc dùng rất nhiều chủ yếu trong ngành kéo tải bằng điên. Nh-ợc điểm chủ yếu của máy điên một chiều là cổ góp làm cho cấu tạo phức tạp đắt tiền và kém tin cậy nguy hiểm trong môi tr-ờng dễ nổ. Khi sử dụng động cơ một chiều cần phải có nguồn điên một chiều kèm theo bộ chỉnh l-u hay máy phát điên một chiều . Về ph-ơng diên điều chỉnh tốc độ động cơ điên một chiều có nhiều -u điểm hơn so với loại động cơ khác không những nó có khả năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực mạch điều khiển đơn giản hơn đồng thời đạt chất l-ợng điều chỉnh cao trong dải điều chỉnh tốc độ rộng. Cấu trúc phần lực của hê truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ điên một chiều bao giờ cũng cần có bộ biến đổi. Các bộ biến đổi này cấp cho mạch phần ứng động cơ hoặc mạch kích từ động cơ. Cho đến nay trong công nghiêp sử dụng bốn loại bộ biến đổi chính Bộ biến đổi máy điên gồm động cơ sơ cấp kéo máy phát một chiều hoặc máy điên khuyếch đại. Bộ biến đổi điên từ khuyếch đại từ. Bộ
