Ví dụ 2 Phát hiện chi tiết Tay ép Chi tiết Băng tải Kẹp chi tiết H−ớng chuyển động Ví dụ 3 Phần nâng/hạ Hạ khoan Phần khoan Nâng khoan Giới hạn nâng Phần làm mát Giới hạn hạ Phần kẹp Nút nhấn Công tắc cho phần làm mát | THIẾT BỊ LẬP TRÌNH Giói thiêu về SFC Grafcet Các ví dụ về hệ tuần tự Những khái niệm về cấu trúc SFC Grafcet Các ví dụ áp dụng 1 THIẾT BỊ LẬP TRÌNH 2 THIẾT BỊ LẬP TRÌNH Những khái niêm cơ bán về cấu trúc SFC Hoạt động theo một tuần tự hoặc nhiều tuần tự. Trong mỗi tuần tự có nhiều bước mỗi một bước thể hiện một trạng thái của hệ. Giữa các bước là các điều kiện.