Một số điểm khác biệt giữa Version 3 (0BA3) vμ Version 4 (0BA4). Về các khối hàm: Có thêm nhiều hàm mới, chủ yếu về xử lý t−ơng tự. Một số hàm cũ có thêm các tính năng Các khối hàm cơ bản có 4 đầu vào Ngôn ngữ lập trình: Ngôn ngữ FBD Ngôn ngữ LAD Chế độ mô phỏng On-line và Off-line Ngôn ngữ FBD | THIẾT BỊ LẬP TRÌNH 4. Làm quen vói phẩn mềm X Giao diện lập trình 1 1 THIẾT BỊ LẬP TRÌNH 2 THIẾT BỊ LẬP TRÌNH Chế độ mô phỏng Off-line Là chế độ mô phỏng độc lập trên phần mềm không kết nối với phần cứng không giám sát hoạt động của phần cứng. Chếqộ mô phỏng On-line Là chế độ mô phỏng độc lập trên phần mềm. Được kết nối với phần cứng để làm nhiệm vụ giám sát và kiểm tra trạng thái hoạt động.