Nội dung bài viết trình bày một giải pháp loại bỏ nhiễu vị trí cho hệ điều khiển động cơ tự nâng không lõi thép. Đầu tiên, bài báo phân tích cơ sở lý thuyết về khả năng sinh nhiễu ảnh hưởng tới khả năng làm việc của động cơ. | Vol 4 2 2023 Measurement Control and Automation Website https ISSN 1859-0551 Nghiên cứu giải pháp khử nhiễu vị trí trong hệ điều khiển động cơ tự nâng không lõi thép Research on a solution to eliminating position noise in a Slotless Self-Bearing Motor control system Võ Đức Nhân1 Nguyễn Xuân Biên2 Phạm Thị Lý3 Nguyễn Quang Địch1 1 Viện Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa Đại học Bách Khoa Hà Nội 2 Trường Đại học Thủy lợi 3 Trường Đại học Giao thông Vận tải Corresponding author E-mail ptlydk@ Abstract With the outstanding advantages of being unaffected by magnetic saturation the relationship between levitation forces and rotational torque with current being linear and no pulsating torque Slotless Self-Bearing Motor SSBM í being considered by many researchers. This paper introduces a solution to eliminate position noise in the SSBM control system through analyzing the theoretical basis of the possibility of noise generation affecting the motor s working ability. The author has introduced a method of developing a DC current supply plan to maintain levitation of the rotor and the transformation of current from the X Y axis system to the ad be and cf system to avoid the phenomenon of generating reverse braking torque. In addition the author also added a noise-compensating Feedforward control in the horizontal levitation position control system. To demon- strate this solution the SSBM control system has been built based on Matlab Simulink. Simulation results clearly show the ability to eliminate position noise to help the SSBM operate more stably. Keywords Slotless Self-Bearing Motor SSBM Magnetic drive force Magnetic drive PID controller hưởng tới khả năng làm việc của động cơ. Sau đó tác giả đã Symbols đưa ra phương án cấp dòng điện một chiều để duy trì lực nâng và phép chuyển đổi dòng điện từ hệ trục X Y sang hệ ad Ký hiệu Đơn vị Mô tả be và cf để tránh hiện tượng sinh mô men hãm ngược. Ngoài F N Lực ra tác giả còn bổ sung thêm điều khiển .
