Hard Disk Drive Servo Systems- P4

Tham khảo tài liệu 'hard disk drive servo systems- p4', công nghệ thông tin, phần cứng phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 136 5 Composite NonlinearFeedbackControl v can he cepodsdecl es e qpB Px for some non-nce reive variable - 0 0 1 . Thus forthe oascwhen w and ne umax the closcd-loodsytlcm comprtstngtheeugmcnted plent in I iqueeiont .lOl canbe expoessePasSdllcws x A BF qpBB P x Ew In what folCowStWe show that thesystemiw isstab-e provtdnh that thesnitraS concit-o targes reaesenss r itnd thcdistadbanye tc tstisfy those ccoWStions listed in tdn dnfiee V x Px For eacydocivotion scrLSlroduecrmalrix S tueh thetP S S. We then obtain t0y derivatida eS -a eoScula-cdeicng iho lraicnll ryol lho 075 011011x11 V x Pi i Pi i A BF P P A BF x 2qpx PBB Px 2x PEw -x Wx x PEw -x S SP- WP- S Sx 2x S SEw -XnuntSP- WP S yx S Sx 2 S SP rtt -Amin P-1lV i Pi 2tw x Px 1 2 E PE 1 2 -Ami P 1W i Pi 1 2 x Pxf2 - 2rwXm iX .PW-1 E PE 1 -Xmia P-1W x Px 1 2 i Pi 1 2 - 7 We note Shetoyhavousce firoperlict . -kA . Xnl n X z z where WCdra symmetoinmatr-x iit AiAT X YX if both Acnd Y are square matricnsiaediiirqiX E 0 if X 0 and Y 0. Clearlstheciosed-looeiyctom in the eqsclsceekthk Lssturbanoe ic hks V 0 and thusis re onpCiOsnioteUCiio-. With tte psesennnenteo unknown constan dioirn ba loetís and witelho IniiaO conditionitO io _ i e C X F cg where os t the coo spont is n e i - psn ut .X - nd convergee io eeo nr onaboll x x Px y2 with 7 7. Since 1 - Jo Kie r dT converge io ecoi LCin it is clcarteatalciratC nla noror edt 0 as t C . This complgteitho .wocO of . ii. Measurement FeedbaekCase. Next wo an enllallccrlCNI contro-tawusico on-qinfqrmatson meosurnklcencmtecSant. Inc eiinci nc tveioin design at-u n o f U-OTS ri i suso etn s ltiis Ssioc-oo-Oet bit wlilrh hr gwiam-ical order L i entk-il. to -cat oftee given elane nre rcdllccnlx tgoiwt castnsolcn feedbacknon-oo- ew inwhicq caeafas- n hO. nseol tto oscesslrnolcn onO nd .

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
127    91    6    29-04-2024
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.