Dùng máy tính thiết kế giao diện truyền thông số vị trí xuống vi điều khiển, sau đó vi điiều khiển sẽ nhận và xử lí tín hiệu đó rồi cho động cơ chạy đến vị trí định trước. . Thực hiện kế giao diện và lập trình dùng Visual Basic Giao diện giúp người dùng truyền 2 byte chứa vị trí cần đi của vít-me và các thông số về chiều quay diện Hình Giao diện VB | CHƯƠNG V THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN . Ý tưởng Dùng máy tính thiết kế giao diện truyền thông số vị trí xuống vi điều khiển sau đó vi điiều khiển sẽ nhận và xử lí tín hiệu đó rồi cho động cơ chạy đến vị trí định trước. . Thực hiện kế giao diện và lập trình dùng Visual Basic Giao diện giúp người dùng truyền 2 byte chứa vị trí cần đi của vít-me và các thông số về chiều quay. diện Hình Giao diện VB code Private Sub cmd1_Click If Vitri Then vitri Val 199 malenh 0 251 bytetosend O vitri And 255 bytetosend l vitri 256 And 255 bytetosend malenh Else Vitri True vitri Val l97 malenh 0 25l bytetosend 0 vitri And 255 bytetosend l vitri 256 And 255 bytetosend malenh End If End Sub Private Sub cmd2_Click malenh O 253 malenh End Sub Private Sub cmd3_Click malenh O 254 malenh End Sub Private Sub cmd4_Click malenh O 252 malenh End Sub Private Sub cmd5_Click False Ready malenh O 254 malenh End Sub Private Sub Form_Load With MSComm1 .CommPort 1 chose COM1 .Settings 9600 N 8 1 baud 9600bps none parity 8 bit data 1 bit stop .InBufferSize 1024 .InputLen 0 .RThreshold 1 .SThreshold 0 .OutBufferSize 512 .InputMode comInputModeBinary .InputMode comInputModeText .PortOpen True End With False False End Sub Private Sub test_Click If Test Then False False False True True Untest Else True False False Test True True End If End .
